Zumo 32U4 OLED-robot (monterad med 100:1 HP-motorer)

Zumo 32U4 OLED-robot (monterad med 100:1 HP-motorer). Pololu Zumo 32U4 OLED-robot är en mångsidig bandrobot baserad på den Arduino-kompatibla ATmega32U4 MCU. Den innehåller två 100:1 HP mikrometallväxelmotorer tillsammans med integrerade dubbla motordrivrutiner, en grafisk OLED-skärm, kvadraturkodare, linjesensorer, sido- och frontsensorer för att detektera föremål och en komplett IMU för att detektera stötar och spårningsorientering. Lågprofilroboten är mindre än 10 cm × 10 cm – tillräckligt liten för att kvalificera sig för Mini Sumo. Ingen lödning eller montering krävs; lägg bara till 4 AA-batterier och en USB-kabel och din Zumo är redo för programmering.

Översikt

Zumo 32U4 OLED är en mycket integrerad, användarprogrammerbar och anpassningsbar spårrobot. Den mäter mindre än 10 cm på varje sida och väger cirka 275 g med batterier (160 g utan), så den är både tillräckligt liten och lätt nog att kvalificera sig för Mini-Sumo-tävlingar, men dess mångsidighet gör att den kan mycket mer än bara robot sumo strider.

I hjärtat av Zumo 32U4 är en ATmega32U4 AVR-mikrokontroller från Microchip (tidigare Atmel), och precis som våra A-Star 32U4 programmerbara kontroller har Zumo 32U4 ett USB-gränssnitt och levereras förladdat med en Arduino-kompatibel bootloader. Ett programtillägg finns tillgängligt som gör det enkelt att programmera roboten från Arduino-miljön, och vi har Arduino-bibliotek och exempelskisser som hjälper dig att komma igång. En USB A till Micro-B-kabel (ingår ej) krävs för programmering. För avancerade användare som vill anpassa eller förbättra sina robotar med ytterligare kringutrustning, kan robotens kraftskenor och mikrokontrollerns I/O-linjer nås via 0,1 tum fördelade genomgående hål längs sidorna och framsidan av huvudkortet.

Zumo 32U4 har två H-bryggmotordrivrutiner och en mängd olika integrerade sensorer, inklusive ett par kvadraturkodare för motorstyrning med sluten slinga, en komplett tröghetsmätenhet (3-axlig accelerometer, gyro och magnetometer), fem nedåtgående- vända reflektanssensorer för linjeföljande eller kantdetektering, och front- och sidvända närhetssensorer för hinderdetektering och avståndsavstånd. Tre inbyggda tryckknappar erbjuder ett bekvämt gränssnitt för användarinmatning, och en 128×64 grafisk OLED-display, summer och indikatorlampor gör att roboten kan ge feedback.

Zumo 32U4 OLED-roboten finns tillgänglig färdigmonterad med tre olika motoralternativ (se avsnittet Motorer nedan för mer information om hur dessa olika utväxlingsförhållanden fungerar):

• Monterad med 50:1 HP motorer — högsta hastighet och lägsta vridmoment av de tre alternativen
• Monterad med 75:1 HP motorer — medelhastighet och vridmoment
• Monterad med 100:1 HP motorer — högsta vridmoment och lägsta hastighet

Zumo 32U4 OLED-robot är också finns som ett kit (utan motorer) för dig som föredrar att montera den själv eller som vill använda andra motorer än de i de tre monterade versionerna.

Detaljer för artikel #4993

Denna version av Zumo 32U4 OLED-robot (artikel #4993) levereras helt monterad med ett par 100:1 HP mikrometallväxelmotorer (med förlängda motoraxlar). Som beskrivits ovan finns även två monterade versioner med lägre utväxlingar (så de är båda snabbare men kan inte leverera lika mycket vridmoment).

Detta är en nyare Juice 32U4 OLED Robot med en grafisk OLED-skärm. För dess originalversionsmotsvarighet med en LCD, se Zumo 32U4 Robot (monterad med 100:1 HP-motorer).

Du kan använda följande tabell för att jämföra dessa tre utväxlingsförhållanden mer i detalj. De fyra första kolumnerna är specifikationer för själva motorerna, medan den sista kolumnen är den uppmätta topphastigheten för ett Zumo-chassi lastat till en vikt av 500 g och driven med dessa motorer. Observera att specifikationerna är för 6V-drift, vilket är ungefär den spänning du skulle få med fyra alkaliska batterier; fyra NiMH AA-celler ger vanligtvis mindre än 5V.

Batterier (ingår ej)

Roboten Zumo 32U4 drivs av fyra AA-batterier. Den fungerar med både alkaliska och NiMH-batterier, även om vi rekommenderar att du använder uppladdningsbara AA NiMH-celler.

Valfria tillbehör

• Ännu fler sensorer
• Kontakter (huvuden, bygelkablar, etc) för att lägga till dessa sensorer eller annan kringutrustning
• Verktyg (diagonalskärare, tång, skruvmejslar, etc) för att hjälpa till med monteringen av satsen
• Ersättningsdrev i rött eller vitt. Zumo 32U4-roboten inkluderar de svarta kedjehjulen som visas i den vänstra bilden nedan, men andra färger kan köpas separat om du vill lägga till lite anpassning till din robot. Vissa av stiftmappningarna och mjukvarubiblioteken skiljer sig mellan Zumo 32U4 och Zumo robot för Arduino, så program skrivna för en robot måste i allmänhet modifieras för att fungera på den andra.