Zumo 32U4 OLED Robot Kit (inga motorer)

Pololu Zumo 32U4 OLED-robot är en mångsidig bandrobot baserad på den Arduino-kompatibla ATmega32U4 MCU, och detta kit innehåller de flesta delarna du behöver för att bygga en - allt du behöver lägga till är ett par mikrometallväxelmotorer och fyra AA-batterier . Den inkluderar integrerade drivrutiner med dubbla motorer, en grafisk OLED-skärm, kvadraturkodare, linjesensorer, sido- och frontsensorer samt en fullständig IMU. Den monterade roboten är mindre än 10 cm × 10 cm – tillräckligt liten för att kvalificera sig för Mini Sumo. Denna produkt är ett kit; montering (inklusive lödning) krävs.

Översikt

Zumo 32U4 OLED är en mycket integrerad, användarprogrammerbar och anpassningsbar spårrobot. Den mäter mindre än 10 cm på varje sida och väger cirka 275 g med batterier (160 g utan), så den är både tillräckligt liten och lätt nog att kvalificera sig för Mini-Sumo-tävlingar, men dess mångsidighet gör att den kan mycket mer än bara robot sumo strider.

I hjärtat av Zumo 32U4 är en ATmega32U4 AVR-mikrokontroller från Microchip (tidigare Atmel), och precis som våra A-Star 32U4 programmerbara kontroller har Zumo 32U4 ett USB-gränssnitt och levereras förladdat med en Arduino-kompatibel bootloader. Ett programtillägg finns tillgängligt som gör det enkelt att programmera roboten från Arduino-miljön, och vi har Arduino-bibliotek och exempelskisser som hjälper dig att komma igång. En USB A till Micro-B-kabel (ingår ej) krävs för programmering. För avancerade användare som vill anpassa eller förbättra sina robotar med ytterligare kringutrustning, kan robotens kraftskenor och mikrokontrollerns I/O-linjer nås via 0,1 tum fördelade genomgående hål längs sidorna och framsidan av huvudkortet.

Zumo 32U4 har två H-bryggmotordrivrutiner och en mängd olika integrerade sensorer, inklusive ett par kvadraturkodare för motorstyrning med sluten slinga, en komplett tröghetsmätningsenhet (3-axlig accelerometer, gyro och magnetometer), fem nedåtgående- vända reflektanssensorer för linjeföljande eller kantdetektering, och front- och sidvända närhetssensorer för hinderdetektering och avståndsavstånd. Tre inbyggda tryckknappar erbjuder ett bekvämt gränssnitt för användarinmatning, och en 128×64 grafisk OLED-display, summer och indikatorlampor gör att roboten kan ge feedback.

Zumo 32U4 OLED-roboten finns tillgänglig färdigmonterad med tre olika motoralternativ (se avsnittet Motorer nedan för mer information om hur dessa olika utväxlingsförhållanden fungerar):

• Monterad med 50:1 HP motorer — högsta hastighet och lägsta vridmoment av de tre alternativen
• Monterad med 75:1 HP motorer — medelhastighet och vridmoment
• Monterad med 100:1 HP motorer — högsta vridmoment och lägsta hastighet

Zumo 32U4 OLED-robot är också finns som ett kit (utan motorer) för dig som föredrar att montera den själv eller som vill använda andra motorer än de i de tre monterade versionerna.

Detaljer för artikel #4990

Denna version av Zumo 32U4 OLED-robot (artikel #4990) är en utrustning; montering (inklusive lödning) krävs. Motorer och batterier säljs separat. En USB A till Micro-B-kabel (ingår ej) krävs för programmering.

Kit innehåll

Med undantag för motorer, batterier och en USB A till Micro-B-kabel innehåller detta kit allt som behövs för att bygga och driva en Zumo 32U4-robot:

• Zumo chassisats
• Zumo 32U4 OLED-huvudkort (detta inkluderar två magnetiska kodarskivor som fungerar med kodarsensorer integrerade i huvudkortet och en genomgående summer)
• Zumo 32U4 Front Sensor Array
• rostfritt stål Zumo 32U4 Blad och plast IR LED-hållare
• grafisk OLED-display

Se den Användarhandbok för Zumo 32U4 robot för detaljerade monteringsanvisningar.

Detta är en nyare Zumo 32U4 OLED Robot Kit med en grafisk OLED-skärm. För originalversionens motsvarighet med en LCD, se Zumo 32U4 Robot Kit.

Motorer (ingår ej med artikel #4990)

Zumo-chassit använder två mikrometallväxelmotorer, en för varje slitbana. De idealiska motorerna för din robot beror på önskat vridmoment, hastighet och strömdragning, så motorer ingår inte i satsversionen av chassit (motorer ingår i de monterade versionerna av Zumo 32U4-roboten). Vi rekommenderar generellt att du använder högeffektsversioner (HP eller HPCB, som har långlivade kolborstar) av våra mikrometallväxelmotorer eftersom banden kräver ett anständigt vridmoment för att röra sig effektivt; högre utväxlingsförhållanden för motorer som inte är HP kan fungera om du vill ha lägre strömförbrukning, men de kommer att vara långsammare och ge mindre kontroll. Specifikt rekommenderar vi i första hand 50:1, 75:1 eller 100:1 HP (eller HPCB) motorer för användning med detta chassi, och det är de versioner som vi inkluderar i vår monterade Zumo 32U4 robot. Se dessutom till att få en version med förlängda motoraxlar om du vill kunna använda Zumo 32U4:s kodare.

Du kan använda följande tabell för att jämföra dessa tre utväxlingsförhållanden mer i detalj. De fyra första kolumnerna är specifikationer för själva motorerna, medan den sista kolumnen är den uppmätta topphastigheten för ett Zumo-chassi lastat till en vikt av 500 g och driven med dessa motorer. Observera att specifikationerna är för 6V-drift, vilket är ungefär den spänning du skulle få med fyra alkaliska batterier; fyra NiMH AA-celler ger vanligtvis mindre än 5V.

Batterier (ingår ej)

Roboten Zumo 32U4 drivs av fyra AA-batterier. Den fungerar med både alkaliska och NiMH-batterier, även om vi rekommenderar att du använder uppladdningsbara AA NiMH-celler.

Valfria tillbehör

• Ännu fler sensorer
• Kontakter (huvuden, bygelkablar, etc) för att lägga till dessa sensorer eller annan kringutrustning
• Verktyg (diagonalskärare, tång, skruvmejslar, etc) för att hjälpa till med monteringen av satsen
• Ersättningsdrev i rött eller vitt. Zumo 32U4-roboten inkluderar de svarta kedjehjulen som visas i den vänstra bilden nedan, men andra färger kan köpas separat om du vill lägga till lite anpassning till din robot.

Jämförelse med Zumo robotkit för Arduino (med Zumo Shield)

Vår äldre Zumo-robot för Arduino, byggd med en Zumo Shield, är en annan Arduino-kompatibel robotplattform baserad på Zumo-chassit. Zumo Shield monteras på Zumo-chassit och har motordrivrutiner och olika sensorer, men den har ingen integrerad mikrokontroller; snarare är den utformad för att samverka med kort som har en standard Arduino-formfaktor, som en Arduino Uno, Arduino Leonardo eller A-Star 32U4 Prime, och dessa kort fungerar som huvudkontroller för roboten.