10Amp 7V-30V DC Motor Driver Shield för Arduino (2 kanaler)

Bygga en mobil robot med Arduino ? Vill du styra stegmotor med hög effekt? Sök inte mer! SHIELD-MDD10 är en 2-kanals högeffektsmotorsköld för Arduino . Den kan styra två borstade DC-motorer eller enkel bipolär/unipolär stegmotor från 7V till 30V. Med diskret NMOS H-Bridge-design kan denna motordrivrutin stödja 10 Amp per kanal kontinuerligt utan ytterligare kylfläns.

De inbyggda testknapparna och lysdioderna för motorutgång tillåter funktionstest av motorföraren på ett snabbt och bekvämt sätt. Buck-regulator som producerar 5V-utgång är också tillgänglig för att driva Arduino -moderkortet. Detta eliminerar behovet av extra strömförsörjning för Arduino -moderkortet.

Denna motordrivrutin kan styras med PWM- och DIR-ingångar. Arduino stiften för dessa ingångar är konfigurerbara via byglar. Om de angivna stiften på Arduino redan är förbrukade av en annan applikation/sköld, kan du enkelt välja ett annat stift med bygeln. Olika skyddsfunktioner är också inbyggda i SHIELD-MDD10. Överströmsskydd förhindrar att motorföraren skadas när motorn stannar eller en överdimensionerad motor kopplas in. När motorn försöker dra mer ström än vad motordrivaren kan stödja, kommer motorströmmen att begränsas vid maxtröskeln.

Med hjälp av temperaturskyddet bestäms den maximala strömbegränsningströskeln av kortets temperatur. Ju högre korttemperatur, desto lägre strömbegränsningströskel. På så sätt kan SHIELD-MDD10 leverera sin fulla potential beroende på det faktiska tillståndet utan att skada MOSFET:erna. Obs: Strömingången har inget skydd mot omvänd spänning. Anslutning av batteriet i omvänd polaritet kommer att skada motordrivaren omedelbart.

Funktioner:

• Shield för Arduino formfaktor.
• Dubbelriktad styrning för två borstade DC-motorer.
• Styr en unipolär/bipolär stegmotor.
• Driftspänning: DC 7V till 30V
• Maximal motorström: 10A kontinuerlig, 30A topp
• Buck-regulator för att producera 5V-utgång (max 500mA).
• Knappar för snabb testning.
• Lysdioder för motorns utgångsläge.
• Valbara Arduino -stift för PWM/DIR-ingångar.
• PWM/DIR-ingångar kompatibla med 1,8V, 3,3V och 5V logik.
• PWM-frekvens upp till 20kHz (utgångsfrekvensen är samma som ingångsfrekvensen).
• Överströmsskydd med aktiv strömbegränsning.
• Temperaturskydd.
• Underspänningsavstängning.
• Förpackningen innehåller:
  • 1 x 10 Amps 7V-30V DC Motor Driver Shield för Arduino (2 kanaler)

Exempelapplikation: Mobil robot, Automated Guid Vehicle (AGV), Solar Tracker, Game Simulator, Automation Machine.

Resurser:

• Datablad
• Exempelkod
• 3D CAD-filer