QTR-3RC Reflection Sensor Array

QTR-3RC reflektanssensorer är avsedd som en linjesensor, men den kan användas som en allmän närhets- eller reflektanssensor. Modulen är en bekväm bärare för tre IR-sändare och mottagare (fototransistor) par.

Med sensorer placerade med intervall på 0,375 tum (9,525 mm) längs kortets längre axel, fungerar denna array bra som en minimal detektor för linjeföljande robotar, eftersom linjeföljande kurser vanligtvis görs med 3/4 tum (19 mm) svart eltejp. Den mellersta sensorn är något förskjuten längs kortets korta axel.

För att använda en sensor måste du först ladda utgångsnoden genom att lägga på en spänning till dess OUT-stift. Du kan sedan avläsa reflektansen genom att dra tillbaka den externt tillförda spänningen och tajma hur lång tid det tar för utspänningen att avta på grund av den integrerade fototransistorn.

Kortare sönderfallstid är en indikation på större reflektion. Denna mätmetod har flera fördelar, särskilt när flera enheter används: Ingen analog-till-digital-omvandlare (ADC) krävs. Förbättrad känslighet jämfört med spänningsdelarens analoga utgång Parallell läsning av flera sensorer är möjlig med de flesta mikrokontroller. LED-strömbegränsande resistorer är inställda på att leverera cirka 17 mA till lysdioderna när VCC är 5 V, vilket gör den totala kortförbrukningen drygt 50 mA.