3pi+ 32U4 Robot Kit - Hyper Edition är en omfattande, högpresterande mobil robotplattform designad speciellt för avancerade användare. Detta gör-det-själv-kit innehåller alla komponenter du behöver för att bygga Hyper Edition, med ett par 15:1 HPCB 6V Micro Metal-växelmotorer. Drivs av en Arduino -kompatibel ATmega32U4 MCU, erbjuder den här roboten en rad avancerade funktioner såsom dubbla kvadraturkodare för hastighets- eller positionskontroll med sluten slinga, linjesensorer, främre bumpsensorer och en full IMU (3-axlig accelerometer, magnetometer, och gyro).
Nyckelfunktioner:
- Höghastighetsmotorer: Levereras med 15:1 HPCB 6V Micro Metal-växelmotorer som kan nå hastigheter upp till ~4 m/s.
- Avancerat användarfokus: Den här versionen är utmanande att kontrollera och rekommenderas endast för avancerade användare. Felaktig hantering kan leda till skada på roboten.
- Omfattande avkänning: Utrustad med en mängd olika sensorer inklusive linjesensorer, främre bumpsensorer och en komplett IMU för mångsidiga applikationer.
- Arduino kompatibel: Har en ATmega32U4 MCU med en förladdad Arduino -kompatibel bootloader. Arduino bibliotek och exempelskisser är tillgängliga för att hjälpa dig komma igång.
- Unikt kraftsystem: Roboten har ett unikt kraftsystem som upprätthåller en konstant 8V till motorerna, vilket säkerställer konstant hastighet oavsett batteriladdningsnivå.
- DIY Kit: Denna produkt är ett kit som kräver montering, inklusive lödning. Beräknad monteringstid är 2-3 timmar, och lödkunskaper är nödvändiga.
- Reservväxellåda ingår: En extra 15:1-växellåda ingår, som ger en backup vid slitage eller skada.
- Kompatibilitetsanmärkning: En nyare OLED-version med förbättrade grafiska möjligheter är också tillgänglig.
Tekniska specifikationer:
- Mikrokontroller: ATmega32U4
- Motortyp: 15:1 HPCB 6V Micro Metal växelmotorer
- Toppfart: ~4 m/s
- Kraftkälla: Fyra AAA-batterier (ingår ej)
Förpackningen innehåller:
- 3pi+ chassisats
- 3pi+ 32U4 styrkort
- Två 15:1 HPCB 6V Micro Metal-växelmotorer
- En 8×2 teckens LCD
- En extra 15:1 växellåda