3pi+ 32U4 Robot - Standard Edition (30:1 MP Motors) - Monterad

3pi+ 32U4 är en mångsidig, högpresterande, användarprogrammerbar robot som bara mäter 9,7 cm (3,8 tum) i diameter. Kärnan är en ATmega32U4 AVR mikrokontroller från Microchip (tidigare Atmel), och precis som våra A-Star 32U4 programmerbara kontroller har 3pi+ 32U4 ett USB-gränssnitt och levereras förladdat med en Arduino-kompatibel bootloader, så allt du behöver för att programmera det är en USB A till Micro-B-kabel (ingår ej). Ett programtillägg finns tillgängligt som gör det enkelt att programmera roboten från Arduino-miljön, och vi har Arduino-bibliotek och exempelskisser som hjälper dig att komma igång. För avancerade användare som vill anpassa eller förbättra sina robotar med ytterligare kringutrustning, kan robotens kraftskenor, kraftsystemskontroller och mikrokontrollerns I/O-linjer nås via flera 0,1-tums expansionsportar.

3pi+ (eller 3𝜋+) har två H-bryggmotordrivrutiner och en mängd olika integrerade sensorer, inklusive ett par kvadraturkodare för motorstyrning med sluten slinga, en komplett tröghetsmätenhet (3-axlig accelerometer, gyro och magnetometer) , fem nedåtriktade reflektanssensorer för linjeföljande eller kantdetektering, och vänster och höger stötsensorer längs robotens framsida. Tre inbyggda tryckknappar erbjuder ett bekvämt gränssnitt för användarinmatning, och en LCD, summer och indikatorlampor gör att roboten kan ge feedback.

Roboten har också ett unikt kraftsystem som driver motorerna med konstant 8 V oberoende av batteriladdningsnivån, så motorernas hastighet varierar inte med batterispänningen.

Vad mer du behöver

• fyra AAA-batterier: 3pi+-roboten fungerar med både alkaliska och NiMH-batterier, även om vi rekommenderar uppladdningsbara NiMH-celler
• en USB A till Micro-B-kabel för att ansluta roboten till din dator för programmering och felsökning

Jämförelse med den ursprungliga 3pi
3pi+ 32U4 erbjuder många stora förbättringar jämfört med den ursprungliga 3pi, inklusive:

• ATmega32U4 mikrokontroller med Arduino-kompatibel bootloader kan programmeras direkt via en USB-anslutning
• Kvadraturgivare på båda motorerna för sluten kretsläge och varvtalsreglering
• Fullständig 9-axlig IMU (treaxligt gyro, accelerometer och kompass)
• Batterihållare med bottenmatning håller batterierna åtkomliga även om ytterligare nivåer läggs till
• Stötfångare för att skydda elektroniken från kollisioner
• Två bumpsensorer på framsidan

3pi+ 32U4 använder en annan mikrokontroller med olika stiftmappningar jämfört med den äldre 3pi, och en del av mjukvarubibliotekets gränssnitt är annorlunda, så program skrivna för den ursprungliga 3pi kommer inte att fungera på 3pi+ 32U4 utan modifiering.