3pi+ 32U4 styrkort

3pi+ 32U4 Control Board är designat för att monteras med en 3pi+ chassisats och ett par 6V Micro Metal-växelmotorer med förlängda motoraxlar för att skapa en 3pi+ 32U4-robot. Denna produkt är i första hand avsedd som en ersättningsprodukt för de 3pi+ 32U4-robotar och kit som redan innehåller den eller för dem som vill bygga en 3pi+ 32U4-robot med andra versioner av växelmotorer än de som erbjuds med dessa kompletta kit och monterade robotar.

Inkluderade komponenter
3pi+ 32U4 Control Board levereras med alla dess ytmonterade komponenter fyllda, och det inkluderar följande genomgående delar och monteringsutrustning:

• en summer
• bygeltrådar för lödning av motorer till kortet
• två magnetiska kodarskivor
• en låg profil 2×7 hanhuvud för användning med en 8×2 teckens LCD (ingår ej)
• fyra enkla batterikontakter
• fyra 3/16″ #2-56 skruvar och muttrar för montering av kortet på ett 3pi+ chassi

Observera att montering (inklusive lödning) krävs; se användarmanual för monteringsanvisningar.


3pi+ 32U4 erbjuder många stora förbättringar jämfört med den ursprungliga 3pi, inklusive:

• ATmega32U4 mikrokontroller med Arduino-kompatibel bootloader kan programmeras direkt via en USB-anslutning
• Kvadraturgivare på båda motorerna för sluten kretsläge och varvtalsreglering
• Fullständig 9-axlig IMU (treaxligt gyro, accelerometer och kompass)
• Batterihållare med bottenmatning håller batterierna åtkomliga även om ytterligare nivåer läggs till
• Stötfångare för att skydda elektroniken från kollisioner
• Två bumpsensorer på framsidan

3pi+ 32U4 använder en annan mikrokontroller med olika stiftmappningar jämfört med den äldre 3pi, och en del av mjukvarubibliotekets gränssnitt är annorlunda, så program skrivna för den ursprungliga 3pi kommer inte att fungera på 3pi+ 32U4 utan modifiering.