Pololu Micro Maestro 6-kanals USB-servokontroller (monterad)

Sexkanals Micro Maestro höjer ribban för seriekontroller av servon med funktioner som en inbyggd USB-port och intern skriptstyrning. Oavsett om du söker högpresterande servostyrning (0,25μs upplösning med inbyggd hastighet- och accelerationskontroll) eller en allmän I/O-kontroller (t.ex. för att koppla till en sensor eller ESC via din USB-port), levererar den här lilla, mångsidiga enheten. Den färdigmonterade versionen kommer med stift installerade. Micro Maestro är en mycket mångsidig servokontroller och allmän I/O-kort i ett kompakt format (0,85"×1,20"). Den stöder tre styrmetoder: USB för direktanslutning till en dator, TTL-serie för användning med inbyggda system och intern skriptning för fristående applikationer utan värdkontroller. Kanalerna kan konfigureras som servo-utgångar för att användas med radiostyrda (RC) servon eller elektroniska fartkontroller (ESC), som digitala utgångar, eller som analoga ingångar. De extremt precisa, högupplösta servopulserna har en jitter på mindre än 200 ns, vilket gör dessa servokontrollrar väl lämpade för högpresterande applikationer som robotik och animatronik, och inbyggd hastighet- och accelerationskontroll för varje kanal gör det enkelt att uppnå smidiga, sömlösa rörelser utan att kontrollkällan hela tiden behöver beräkna och streama mellanliggande positioner till Micro Maestro. Enheter kan kedjekopplas med ytterligare Pololu servo- och motorkontrollers på en enda serielinje. Ett gratis konfigurations- och kontrollprogram är tillgängligt för Windows och Linux, vilket gör det enkelt att konfigurera och testa enheten över USB, skapa rörelsesekvenser för animatronik eller gående robotar, samt skriva, stega igenom och köra skript som lagras i servokontrollern. Micro Maestros 1 KB interna skriptminne möjliggör lagring av servopositioner som kan spelas upp automatiskt utan ansluten dator eller extern mikrokontroller. Eftersom Micro Maestros kanaler också kan användas som digitala utgångar och analoga ingångar för allmänna syften, ger de ett enkelt sätt att läsa av sensorer och kontrollera kringutrustningar direkt från en PC via USB, och dessa kanaler kan användas med skriptsystemet för att möjliggöra skapande av fristående animatronik-displayer som svarar på externa stimuli och utlöser ytterligare händelser utöver bara att röra servos.