Mini Maestro 24-kanals USB-servokontroller (monterad)

Den tjugofyra-kanaliga Mini Maestro höjer prestandaribban för seriella servokontroller med funktioner som ett inbyggt USB gränssnitt och intern skriptkontroll. Oavsett om du vill ha högpresterande servokontroll (0,25 μs upplösning med inbyggd hastighets- och accelerationskontroll) eller en allmän I/O-kontroller (t.ex. för att ansluta till en sensor eller ESC via din USB port), kommer denna lilla, mångsidiga enhet att leverera . Den färdigmonterade versionen levereras med huvudstift installerade.

Mini Maestro är en mycket mångsidig servokontroller och allmänt I/O-kort i ett mycket kompakt (0,85"×1,20") paket. Den stöder tre kontrollmetoder: USB för direkt anslutning till en dator, TTL seriell för användning med inbyggda system och intern skriptning för fristående, värdstyrenhetsfria applikationer. Kanalerna kan konfigureras som servoutgångar för användning med radiostyrningsservon (RC) eller elektroniska hastighetskontroller (ESC), som digitala utgångar eller som analoga ingångar. De extremt exakta, högupplösta servopulserna har ett jitter på mindre än 200 ns, vilket gör dessa servokontroller väl lämpade för högpresterande applikationer som robotik och animatronik, och inbyggd hastighets- och accelerationskontroll för varje kanal gör det enkelt att uppnå mjuka, sömlösa rörelser utan att kräva att kontrollkällan ständigt beräknar och streamar mellanpositionsuppdateringar till Micro Maestro. Enheter kan kopplas ihop med ytterligare Pololu och motorstyrenheter på en enda seriell linje.

Ett gratis konfigurations- och kontrollprogram finns tillgängligt för Windows och Linux, vilket gör det enkelt att konfigurera och testa enheten via USB , skapa sekvenser av servorörelser för animatronik eller gående robotar och skriva, stega igenom och köra skript lagrade i servokontrollenheten . Micro Maestros 1 KB internt skriptminne tillåter lagring av servopositioner som kan spelas upp automatiskt utan att någon dator eller extern mikrokontroller är ansluten. Eftersom Micro Maestros kanaler också kan användas som allmänna digitala utgångar och analoga ingångar, ger de ett enkelt sätt att läsa sensorer och styra kringutrustning direkt från en PC via USB , och dessa kanaler kan användas med skriptsystemet för att möjliggöra skapande av fristående animatroniska skärmar som svarar på yttre stimuli och utlöser ytterligare händelser utöver bara rörliga servon.