Motor SHIM för Pico

Detta snygga lilla tilläggskort låter dig köra två mikrometallväxelmotorer från en Raspberry Pi Pico - små robotar ahoj!

Löd denna SHIM på baksidan av din Pico och lås upp den magiska förmågan att koppla in upp till två av våra mikrometallväxelmotorer. För att ansluta dem via kabel måste dina motorer vara utrustade med Motor Connector Shims.

Förutom motordrivrutinen har Motor SHIM för Pico en multifunktionell och ständigt populär användarknapp plus en Qw/ST-kontakt så att du kan fästa breakouts och ge din diminutiva robot lite smart. Du kan använda den för att göra en liten framhjulsdriven robot (som en mini Trilobot) eller till och med en balanseringsrobot i tändsticksaskstorlek.

Vi har designat den för att vara så slimmad som möjligt och använda minimala stift så att den enkelt kan kombineras med andra tillägg, som våra Pico-paket och baser. För en smol-batteridriven robot med LiPo-laddning och en på/av-knapp, överväg att använda en Pimoroni Pico LiPo eller stapla denna SHIM med en LiPo SHIM för Pico!

Motor SHIM för Pico stöds av ett väldokumenterat C++/MicroPython-motorbibliotek med massor av exempel - det finns till och med ett för att lära dina motorer hur man sjunger! 🎶

• Dubbel H-Bridge motordrivrutin (DRV8833)
• 2 JST-ZH-kontakter (2-stift) för att fästa motorer
• Användarknapp
• Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT)-kontakt för att fästa breakouts
• Kompatibel med Raspberry Pi Pico.
• Lödning krävs.
• C++/MicroPython-bibliotek
• Schematisk

Raspberry Pi Pico, headers och andra visade komponenter säljs separat.

hopsättning

Du måste löda SHIM på baksidan av din Pico, med monteringshålen i linje med USB portens ände. "PICO MOTOR SHIM"-texten på SHIM och stiftetiketterna på baksidan av Pico ska vara vända mot varandra.

programvara

Vår C++/MicroPython biblioteken är fulla av kraftfulla funktioner för att arbeta med motorer. Du får bästa prestanda med C++, men om du är nybörjare rekommenderar vi att du använder våra batterier som ingår i MicroPython-bygget för att enkelt komma igång.

• Ladda ner Pirate brand MicroPython
• MicroPython API dokumentation
• Exempel på MicroPython
• C++ exempel

Alternativt kan du använda CircuitPython att driva motorer med din Raspberry Pi Pico, om du vill ha tillgång till alla trevliga bekvämligheter i Adafruit ekosystem.

• Komma igång med CircuitPython
• Exempel på CircuitPython

Anteckningar

• Mått: ca 26 mm x 21 mm x 5 mm (L x B x H, inklusive kontakter)
• Om du är ambitiös när det gäller experimentell lödning, kan du prova att löda Pico och SHIM båda till den korta änden av din header, rygg mot rygg - lämna de långa ändarna av stiften fria att ansluta till andra saker. Den här metoden ger ett mycket mer slimmad Pico/SHIM-paket, men du måste se till att dina lödfogar har bra kontakt med kuddarna på både brädor och huvudet.
• Om du föredrar att inte fästa Motor SHIM permanent på din Pico, överväg att löda den till ett par sockets headers (som på bilderna av Pimoroni Pico LiPo).
• Den lilla rosa roboten väger bara 68,8g! Den använder Motor SHIM för Pico, LiPo SHIM för Pico, ett 1/2" kulhjul, vita motorfästen, 32x7 mm hjul och ett 150mAh LiPo-batteri. Chassit basplatta är laserskuren från 3 mm akryl ( ladda ner .dxf-filen ).

Om Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico är ett flexibelt, lågprisutvecklingskort för mikrokontroller från folket på Raspberry Pi , baserat på deras alldeles egna chip - RP2040. Den är lätt programmerbar via USB med C/C++ eller MicroPython, och idealisk för användning i alla möjliga fysiska datorprojekt, enheter och uppfinningar - vi är så glada att se vad du gör med den!

Vi har kallat våra tilläggspaket i Pico-storlek, eftersom de är designade för att fästas på baksidan av din Pico som om den bär en mycket snygg ryggsäck (eller ett miniatyr jetpack, om du föredrar det). Vi har också Pico-baser (större tilläggskort med plats för att montera din Pico ovanpå) och några andra kort som låter dig göra intressanta hackersaker som att använda flera paket samtidigt. Din Pico måste ha hanhuvuden lödda på sig (med stiften pekade nedåt) för att kunna fästas på våra tilläggskort.