Pololu 3pi robot

Pololu 3pi-roboten är en komplett, högpresterande mobil plattform med två mikrometallväxelmotorer, fem reflektanssensorer, en 8×2 tecken LCD, en summer och tre användartryckknappar, alla anslutna till en C-programmerbar ATmega328 mikrokontroller. Kapabel för hastigheter över 3 fot per sekund, 3pi är en fantastisk första robot för ambitiösa nybörjare och en perfekt andra robot för dem som vill gå upp från icke-programmerbara eller långsammare nybörjarrobotar.
3pi-roboten är designad för att utmärka sig i linjeföljande och labyrintlösningstävlingar. Den har en liten storlek (9,5 cm/3,7" diameter, 83 g/2,9 oz utan batterier) och tar bara fyra AAA-celler (ingår ej), medan ett unikt kraftsystem driver motorerna med konstanta 9,25 V oberoende av batteriladdningen Den reglerade spänningen gör att 3pi kan nå hastigheter upp till 100 cm/sekund samtidigt som den gör exakta vändningar och snurr som inte varierar med batterispänningen.

3pi-roboten är en fantastisk plattform för personer med C-programmeringserfarenhet att lära sig robotik, och det är en rolig miljö för ambitiösa nybörjare att lära sig C-programmering. Kärnan är en Atmel ATmega328P mikrokontroller som körs på 20 MHz och har 32 KB flashprogramminne, 2 KB RAM och 1 KB beständigt EEPROM-minne. Den populära, kostnadsfria GNU C/C++-kompilatorn fungerar perfekt med 3pi, Atmel Studio ger en bekväm utvecklingsmiljö och en omfattande uppsättning bibliotek från Pololu gör det enkelt att använda gränssnittet med all integrerad hårdvara. 3pi är också kompatibel med den populära utvecklingsplattformen Arduino. Vi tillhandahåller ett antal exempelprogram för att visa hur man använder de olika 3pi-komponenterna, samt hur man utför mer komplexa beteenden som linjeföljning och labyrintlösning.