Sparkfun 6DoF IMU Breakout - ISM330DHCX (Qwiic)

Sparkfun Qwiic ISM330DHCX Six Degrees of Freedom IMU är en kompakt, högpresterande 3D digital accelerometer och 3D digitalt gyroskop. Denna breakout-bräda, som bara mäter 2,54 cm gånger 2,54 cm, är konstruerad med STMicroelectronics ISM330DHCX, vilket gör den idealisk för Industry 4.0-applikationer. Den är perfekt lämpad för plattform, optisk bild, linsstabilisering, robotik och industriell automation, navigationssystem och vibrationsövervakning och -kompensation. Med Qwiic Connect System kommunicerar denna 6DoF IMU över I²C som standard, vilket eliminerar behovet av lödning. För dem som föredrar en lödanslutning, är I²C-signaler dirigeras också ut till en uppsättning stift med 2,54 mm mellanrum.

6DoF IMU Breakout har ett fullskaligt accelerationsområde på ±2/±4/±8/±16g och ett brett vinkelhastighetsområde på ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps, vilket gör den är mångsidig för ett brett spektrum av applikationer. Den är utrustad med en oöverträffad uppsättning inbäddade funktioner som Machine Learning Core, programmerbar Finite State Machine (FSM), FIFO, sensornav, händelseavkodning och avbrott. Dessa funktioner underlättar implementeringen av smarta och komplexa sensornoder, vilket ger hög prestanda till mycket låg effekt.

Sparkfun Qwiic connect-systemet är ett sammanhållet ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som effektiviserar prototypframställning och minskar fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, vilket sparar PCB-utrymme och eliminerar risken för felaktiga anslutningar tack vare polariserade anslutningar.

Sparkfun Qwiic ISM330DHCX 6DoF IMU är fullspäckad med funktioner, inklusive en matningsspänning på 1,71V till 3,6V, en 3D-accelerometer, ett 3D-gyroskop, ett temperaturområde på -40 till +105°C och inbyggd kompensation för hög stabilitet över temperatur . Den erbjuder också ett extra SPI-seriegränssnitt för datautmatning av gyroskop och accelerometer, sex-kanals synkroniserad utgång och en sensornavfunktion för att samla in data från ytterligare externa sensorer. Andra funktioner inkluderar en inbyggd smart FIFO upp till 9 kB, en programmerbar Finite State Machine, en maskininlärningskärna och smarta inbäddade funktioner och avbrott som lutningsdetektering, fritt fall, väckning, 6D/4D-orientering, klick och dubbelklick. Den innehåller också en inbyggd stegräknare, stegdetektor och räknare, en inbyggd temperatursensor och 2x Qwiic Connection Ports.