SparkFun Auto pHAT för Raspberry Pi

Sparkfun Auto pHAT för Raspberry Pi är ett omfattande robotpaket som underlättar det snabba tillägget av robotfunktionalitet till din Raspberry Pi eller andra enkortsdatorer. Auto pHAT kan styra två små DC-motorer, med eller utan kodare, och upp till fyra servomotorer via en I²C anslutning. Servokontrollen är en förlängning av Sparkfun servo pHAT, som använder I²C för att frigöra Raspberry Pi :s GPIO-stift för annan användning. Auto pHAT har också en Qwiic-kontakt för enkel gränssnitt med I²C buss.

DC-motorstyrningen drivs av 4245 PSOC och 2-kanals motorportsystem, som erbjuder 1,2A stationär drift per kanal (1,5A topp) och 127 nivåer av DC-drivstyrka. Auto pHAT stöder upp till två motorkodare, tack vare den inbyggda ATTINY84A, vilket möjliggör mycket exakta rörelser.

Auto pHAT är utrustad med en ICM-20948 9DOF IMU för rörelseavkänning. Detta ger din robot tillgång till ett 3-axligt gyroskop med fyra valbara intervall, en 3-axlig accelerometer, återigen med fyra valbara intervall, och en 3-axlig magnetometer med en FSR på ±4900µT.

Ström kan tillföras till Auto pHAT via en USB -C-kontakt eller en extern strömkälla. Detta kan användas endast för att driva motorerna eller för att driva både motorerna och den anslutna Raspberry Pi . Designen innehåller också strömskyddskretsar för att förhindra skador på strömkällor.

Funktioner i Sparkfun Auto pHAT för Raspberry Pi inkluderar en 4245 PSOC och 2-kanals motorportar som kan programmeras med Qwiic-biblioteket, inbyggd ATTINY84A som stöder upp till två DC-motorkodare, en 5V-genomströmning från RPi, en inbyggd ICM-20948 9DOF IMU för rörelseavkänning tillgänglig via Qwiic-biblioteket och PWM-kontroll för upp till fyra servon. Auto pHAT har också en Qwiic-kontakt för expansion till det fullständiga Sparkfun Qwiic-ekosystemet, är designad för stapling med fullt header-stöd och möjligheten att använda ytterligare pHAT:er ovanpå den, och obehindrad åtkomst till RPi-kamerakontakten och displaykontakten. Strömförsörjning via USB -C för att driva 5V-skenan (Motors/Servos/backpowering Pi), och externa strömingångar bryts ut till PTH-huvuden.