SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU

Få exakt positionsbestämning på centimeternivå med full lutningskompensation med SparkFun ZED-X20P & IM19 GNSS Flex pHAT. Den här avancerade modulen kombinerar ZED-X20P all-bands RTK GNSS-mottagare med högprecision IM19 IMU för noggrann navigering i krävande applikationer. Den ansluter din enkortsdator (SBC) med SparkPNT-ekosystemet och monteras via en förlängd 40-pins header samt ansluts till GNSS-modulen med standardiserade 2x10-pins headers, vilket underlättar modulbyten för reparationer eller uppgraderingar.

GNSS Flex pHAT är kompatibel med flera olika enkortsdatorer som Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano och Google Coral, tack vare sitt 40-pinnars header. Den har en USB-C-port för alternativ datagränssnitt och mångsidiga antennanslutningar med både SMA- och U.FL-kontakter, vilket gör att den kan använda olika antenntyper. Paketet inkluderar all nödvändig monteringsutrustning för att få en snygg och stabil installation.

I grunden har modulen u-blox ZED-X20P-01B, en professionell GNSS-mottagare av hög kvalitet som levererar centimeternoggrannhet genom att bearbeta signaler från alla stora konstellationer, inklusive GPS, Galileo och BeiDou, över alla frekvensband. Detta ger snabba och pålitliga lösningar för applikationer som UAV:er, styrsystem och autostyrning. Modulen stöder Real-time Kinematics (RTK), PPP-RTK och Precise Point Positioning för flexibilitet, samt L-band-korrigeringstjänster, vilket eliminerar behovet av externa mottagare. Den erbjuder en hög uppdateringsfrekvens för smidig drift i snabba robotik- och fordonsstyrsystem, tillsammans med avancerade säkerhetsfunktioner som upptäckning av störningar och spoofing.

Kombinationen med Feyman (FMI) IM19 IMU förbättrar systemet med högprecisions-attitydmätningar, vilket möjliggör avancerade funktioner som lutningskompenserad undersökning och robust navigering genom korta GNSS-avbrott. Den levererar undersökningsexakt noggrannhet med rull- och lutningsmätningar korrekta inom 0,05 grader och gör det möjligt med lutningskompensation, vilket revolutionerar datainsamling i fält. Sensorfusionen ger kontinuerlig navigering även vid korta GNSS-avbrott, vilket gör den idealisk för urbana eller blockerade miljöer.

Denna GNSS Flex pHAT är designad för att integreras sömlöst, där ZED-X20P:s navigationsdata automatiskt skickas till IMU:n, som sedan skickar ut egna NMEA-meddelanden med fullkomligt kompenserad position och attityd. Den här konfigurationen kan enkelt ändras med hjälp av ombord-jumprar för att passa specifika projektbehov. En extern antenn och ett GNSS Flex bärare-kort behövs, med anslutningsalternativ tillgängliga genom U.FL eller SMA-kontakter. pHAT:en kräver en Raspberry Pi eller liknande SBC, med standardinställningen som använder Raspberry Pi:s seriella buss för kommunikation, men andra gränssnitt kan också användas.