Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA)

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA) utrustar dig med allt som behövs för att använda u-blox ZED-F9R och GPS REAL Time Kinematics. Detta GPS-kort med hög precision utnyttjar u-blox Automotive Dead Reckoning (ADR)-teknik, och erbjuder exakt och kontinuerlig positionering genom att integrera en 3D IMU-sensor, hjulticks, en fordonsdynamikmodell, korrigeringsdata och GNSS-mätningar.

ZED-F9R-modulen, med en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-mottagare, kan ta emot signaler från GPS-, GLONASS-, Galileo- och BeiDou-konstellationer med ungefär 0,2 meters noggrannhet. Denna precision uppnås genom en RTK-navigeringslösning när den är ansluten till en korrigeringskälla. Observera att den enbart fungerar som en rover och måste anslutas till en basstation. Modulen stöder samtidig mottagning av fyra GNSS-system, vilket ger positioneringshastigheter REAL på upp till 30Hz.

Denna breakout-bräda utmärker sig i täta stadsmiljöer och täckta områden och bibehåller kontinuerlig positionering även under dåliga signalförhållanden. Den är idealisk för autonoma robotapplikationer som kräver exakt positionering under utmanande förhållanden, såsom korta tunnlar och parkeringsgarage.

U-blox-mottagaren stöder I2C (refererad till som Display Data Channel av u-blox), vilket gör den kompatibel med Qwiic-systemet, vilket eliminerar behovet av att använda UART-portar. Med Qwiic-systemet krävs ingen lödning, även om stift med 2,54 mm-avstånd finns tillgängliga för användning av breadboard.

Att konfigurera de u-blox-baserade GPS-produkterna är enkelt med det omfattande Windows-programmet u-center. ZED-F9R:s olika funktioner, inklusive baudhastigheter, uppdateringshastigheter, geofencing, spoofingdetektering och externa avbrott, kan alla konfigureras med Sparkfun Arduino Library.

Det inbyggda uppladdningsbara batteriet driver RTC på ZED-F9R, vilket minskar tiden till första fixeringen från en kallstart (~26 sekunder) till en varmstart (~2 sekunder). Detta batteri upprätthåller RTC- och GNSS-omloppsdata utan strömanslutning under längre perioder.

Satsen innehåller en GNSS flerbandsantenn med en magnetisk bas som tar emot de klassiska L1 och L2 GPS-banden, och en vändbar USB -A till C-kabel för enkel anslutning.

---

Sparkfun Qwiic Connect System är ett ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som effektiviserar prototypframställning och minimerar fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, vilket minskar PCB-utrymmet och säkerställer korrekta anslutningar.

---

Inkluderar:

• 1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x GNSS Multi-Band Magnetic Mount Antenn - 5m (SMA)
• 1x Vändbar USB A till C-kabel - 0,8m

Funktioner:

• GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA:
  • 2x Qwiic-kontakter
  • Integrerad SMA-kontakt för antenn
  • Samtidig mottagning av GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou
  • 184-kanals GNSS-mottagare
  • Tar emot både L1C/A- och L2C-band
  • Horisontell positionsnoggrannhet: 0,01m med RTK
  • Max navigeringshastighet: Upp till 30Hz
  • Tid för första fix: kallt: 26s, varmt: 2s
  • Driftsgränser: Max G: ≤4G, Max höjd: 80 km, Max hastighet: 500m/s
  • Hastighetsnoggrannhet: 0,05m/s
  • Kursnoggrannhet: 0,2 grader
  • Inbyggd accelerometer och gyroskop
  • Tidspulsnoggrannhet: 30ns
  • Spänning: 5V eller 3,3V (logik är 3,3V), Ström: ~85mA till ~130mA
  • Konfigurerbar programvara: Geofencing, Odometer, Spoofing Detection, Externt avbrott, Pin Control, Low Power Mode, etc.
  • Stöder NMEA-, UBX- och RTCM-protokoll över UART- eller I2C-gränssnitt
  • Mått: 43,18 mm x 50,8 mm
  • Vikt: 12,1g
• Antenn:
  • Frekvens: L1-band: 1559-1606MHz, L2/L5-band: 1197-1249MHz
  • Toppförstärkning (över 15 cm jordplan): L1-band: 3,5dBic, L2/L5-band: 0-2,0dBic
  • VSWR: max. 2
  • Bandbredd: min. 200MHz
  • Impedans: 50 Ohm
  • Polarisering: RHCP
  • Stöder GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou
  • 5m koaxialkabel med SMA-kontakt
  • Magnetisk bas, fast installationsalternativ (skruvfäste, 2 x M4-skruvar)
  • Mått: 60 mm x 82 mm x 22,5 mm
  • Vikt: 175g (inklusive kabel)
• USB kabel:
  • Vändbar USB -A-kontakt
  • Vändbar USB -C-kontakt
  • 0,8 meter kabellängd

Dokument:

• GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA:
  • Schematisk
  • Eagle filer
  • Styrelsens mått
  • Anslutningsguide
  • Datablad (ZED-F9R)
  • Produktsammanfattning
  • Integrationsmanual
  • u-blox gränssnittsbeskrivning
  • u-blox ECCN
  • Arduino bibliotek
  • GitHub hårdvara Repo
• Antenn:
  • Datablad (ANN-MB-00)
  • Produktsammanfattning
• USB kabel:
  • Produktritning

videoklipp