SparkFun Red Vision Kit för XRP

SparkFun Red Vision Kit för XRP förbättrar din XRP-robot genom att lägga till en kamera och pekskärm, vilket gör det möjligt för dig att processa bilder i realtid och använda avancerade funktioner som objektdetektering och konturigenkänning. Genom att använda SparkFun MicroPython Red Vision Code-paketet, en MicroPython-anpassning av det välkända OpenCV-bildbehandlingsbiblioteket, behöver detta kit ingen lödning.

Det här kitet är perfekt för de som vill förstärka sitt Experiential Robotics Platform (XRP) Kit med visuella möjligheter. Den 5,08 cm kapacitiva pekskärmen är designad för att smidigt ansluta till XRP-styrenheten och Raspberry Pi Picos, och ger ett intuitivt gränssnitt för interaktion i realtid. Skärmkortet har en kontakt för Red Vision Camera Board - HM01B0 eller liknande kamerakort, vilket gör det mångsidigt för olika tillämpningar.

Visningstavlan är utrustad med ett par 1 x 20 headers för enkel anslutning till XRP-kontrollkortet, en microSD-kortkontakt för minnesexpansion, och en Qwiic-kontakt för direkt integration med andra Qwiic-enheter. Dessutom gör I/O-expanderaren det möjligt att kontrollera I/O-pinnar på displayen, kameran och SD-kortet via ett I2C-gränssnitt.

Den medföljande Himax HM01B0-kameramodulen, monterad på ett breakout-kort, erbjuder en upplösning på 320 x 320 pixlar med bildhastigheter upp till 51 FPS vid full upplösning och 60 FPS i QVGA-läge. För de som prioriterar bildhastighet, finns en 2 x 2 monokrom binning-läge som stöder upp till 120 FPS. Rörelsedetekteringsfunktionen, kopplad till en avbrottsutgång, gör att kameran kan aktiveras vid rörelsedetektering, vilket gör den perfekt för övervakning eller interaktiva projekt.

Kamerakortet överför videodata via ett konfigurerbart gränssnitt på 1, 4 eller 8 bitar, med funktioner för synkronisering av videoram för flera kameror och linjesynk för sammansatta bilder. Med tre oscillatoralternativ kan användare välja mellan den inbyggda 24 MHz oscillatorn, HM01B0:s interna 48 MHz oscillator eller en extern klockingång, vilket ger flexibilitet och precision i olika tillämpningar. Kortet hanterar också spänningsreglering genom att konvertera en 3.3V strömförsörjning till 2.8V för optimal kamerafunktion.