SparkFun Servo pHAT för Raspberry Pi

Sparkfun Servo pHAT för Raspberry Pi är ett mångsidigt tillbehör som förbättrar funktionaliteten hos din Raspberry Pi genom att göra det möjligt för den att styra upp till 16 servomotorer via en I²C anslutning. Den lägger också till en seriell terminalanslutning, vilket möjliggör bekväm installation av Raspberry Pi utan behov av en bildskärm eller tangentbord. Servo pHAT är designad med en Qwiic-kontakt för enkel gränssnitt med I²C-buss och en 4-stifts header för anslutning till Sphero RVR.

Servo pHAT drivs via en USB -C-kontakt. Detta kan antingen driva servomotorerna ensamma eller Raspberry Pi tillsammans med servomotorerna. USB -C-kontakten är också användbar för att ställa in Pi via en seriell portanslutning, vilket eliminerar behovet av en bildskärm och tangentbord. Servo pHAT är designad med en strömskyddskrets för att förhindra skador på strömkällor.

Servo pHAT har 16 servomotorstiftshuvuden fördelade på standard 3-stifts servostift (jord, 5V, signal) för enkel montering av servomotorer. Den matchar storleken och formfaktorn för en Raspberry Pi Zero och Zero W, men den kan även fungera med en vanlig Raspberry Pi . Paketet innehåller headers för att ansluta till en Raspberry Pi , så det finns inget behov av lödning.

Funktioner:

• 16 PWM-kanaler, styrbar över I²C
• Qwiic-kontakt
• 4-stifts RVR-header för anslutning till Sphero RVR
• USB-C-kontakt
• 40-stifts GPIO-header för anslutning till Raspberry Pi
• CH340C USB Seriell SOIC16
• Uppdaterad logiknivåkonverteringskrets
• Strömskyddskretsar

Med Sparkfun Servo pHAT kan du väcka dina robotik- eller automationsprojekt till liv. Den är perfekt för att styra flera servon i applikationer som robotarmar, gående robotar eller kamerapanorering och tiltsystem. Qwiic-kontakten och jag²C-kapacitet gör det enkelt att lägga till sensorer och annan kringutrustning till ditt projekt.

Servo pHAT är designad med en strömskyddskrets för att säkerställa säkerheten för dina strömkällor. Det möjliggör också isolering av servo-kraftskenan, vilket gör att du kan köra större laster från flera eller större servon utan att påverka Pi:s kraftskena. Detta gör den till en idealisk lösning för projekt som kräver servomotorer med hög effekt.

Servo pHAT är designad för enkel användning. Standard 3-pin servo pinout gör det enkelt att ansluta dina servomotorer. Inkluderandet av en USB -C-kontakt för ström och en seriell terminalanslutning för installation gör det enkelt att få igång ditt projekt. Dessutom är Servo pHAT kompatibel med både Raspberry Pi Zero och vanliga Raspberry Pi , vilket ger flexibilitet i din projektdesign.