Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout - UM980

Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout har UM980 GNSS högprecisions RTK-positionsmodul från Unicore Communications. UM980 är en 1408-kanals GNSS-mottagare baserad på Nebulas IV™ som samtidigt kan spåra GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, Beidou B1I/B2I/B3I/B1C/B2a /B2b, QZSS L1/L2/L5 och SBAS. Denna tavla låter dig lokalisera X-, Y- och Z-positionen för ett objekt inom ungefär bredden av din nagel. Med en RTK-lösning uppnår modulen en horisontell noggrannhet på ca 8mm och vertikal noggrannhet på 15mm. UM980 stöder både rover- och basstationsoperationer.

Utrustad med ett uppladdningsbart backupbatteri, behåller modulen den senaste konfigurationen och satellitdata, vilket möjliggör en "varmstart" som avsevärt minskar tiden till första fixering. Modulens inmätningsläge gör att den kan fungera som en basstation som producerar RTCM 3.x-korrigeringsdata. En säker SMA-kontakt tillhandahålls för att ansluta en Triband GNSS-antenn.

UM980-modulen stöder för närvarande endast seriell UART. Alla tre seriella UART-portar är tillgängliga via en USB -C-kontakt via CH340, en 4-stifts låsande JST-kontakt och en BlueSMiRF-header. Unika stift finns också tillgängliga på brädans kant, med olika byglar som ingår för att konfigurera ström och lysdioder.

Funktioner:

• Typisk låg strömförbrukning på ~480mW
• 1408-kanals GNSS-mottagare baserad på Nebulas IV™
• Samtidig mottagning av GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
  • GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
  • GLONASS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
  • Beidou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
  • QZSS: L1, L2, L5
  • SBAS
• Horisontell noggrannhet
  • Autonom: 1,5m
  • DGPS: 0,4m
  • RTK: 0,8 cm + 1 ppm
• Vertikal noggrannhet
  • Autonom: 2,5m
  • DGPS: 0,8m
  • RTK: 1,5 cm + 1 ppm
• 50Hz datauppdateringshastighet
• Tid-till-första-fix:
  • Kallt: 30-tal
  • Varmt: 20s
  • Varmt: 5s
• CoCom-gränser
  • Maxhöjd: 18000m
  • Max G: <5G
  • Max hastighet: 515m/s
• Hastighetsnoggrannhet (RMS): 0,03m/s
• Tidsnoggrannhet (RMS): 20 ns
• Stöder NMEA-, RTCM- och Unicore-protokoll (med specifik firmware) över UART
• Integrerad SMA-kontakt för användning med en valfri multibands GNSS-antenn
• Spänning: 5V eller 3,3V, med all logik på 3,3V
• USB Typ C-kontakt
• ESD-skyddsdioder för USB datalinjer
• Inbyggd återställbar PTC-säkring 6V/1,5A
• CH340 USB -till-seriell omvandlare på UART1-port
• Låsande JST-kontakt för UART2-port
• BlueSMiRF Footprint för UART3-port
• Backup-batteri för Hot Start
• lysdioder
  • PWR: Strömindikator
  • PVT: Position, Spänning, Tid
  • PPS: Puls-per-sekund-indikator
  • RTK: REAL -Time-Kinematic Fixed Solution Indicator
• Byglar
  • SHLD: USB sköld
  • VSEL: Spänningsval för låsning av JST-kontaktport
  • PWR: Power LED
  • PVT: Position, Spänning, Tid LED
  • PPS: Pulse-Per-Second LED
  • RTK: REAL -Time Kinematic LED
  • BT-VCC: Spänningsval för Bluetooth-port
  • VANT: Spänningsantenn Välj
• Mått: 50,8 mm x 50,8 mm
• Vikt: 13,8g

^{*: Objekt markerade med * stöds endast av specifik firmware.}

Dokument:

• Schematisk
• KiCad-filer
• Styrelsens mått
• Anslutningsguide
• Unicore Communications UM980
  • Allmänna specifikationer
  • Datablad
  • Användarmanual
  • Referenshandbok för kommandon
  • UPrecis programvara
  • UPrecis användarmanual
• CH340 drivrutiner
• Sparkfun RTK
• Arduino bibliotek
• GitHub hårdvara Repo

videoklipp