Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Modul - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Maximera precisionen samtidigt som du minimerar kraft och vikt med SparkPNT mosaic-G5 P3 & IM19 IMU GNSS Flex-modulen. Den här avancerade modulen kombinerar Septentrios kompakta mosaic-G5 P3-mottagare med en högprecisions IM19 IMU, vilket skapar en perfekt lösning för autonoma system, robotik och bärbara mätningsverktyg där storlek, vikt och energiförbrukning är kritiska. Den är designad för att enkelt kunna bytas ut inom SparkPNT GNSS Flex-ekosystemet och ansluts till ditt moderkort via standardiserade 2x10-pin headers, och erbjuder USB, dubbla UARTs, och viktiga tidssignaler.

Modulen är perfekt för applikationer som kräver hög precision och tillförlitlighet. Den ger millimeternivå noggrannhet med 6 mm horisontell och 1 cm vertikal precision med hjälp av RTK, vilket gör den lämplig för noggranna mätningsuppgifter. Dess precisa tidsfunktion har en PPS-tidsupplösning på 1,4 nanosekunder och händelseutlösarprecision under 3 nanosekunder, idealisk för tidssynkroniseringsapplikationer. Utrustad med AIM+ teknologi erbjuder den bästa skyddet mot störningar och vilseledning och säkerställer tillförlitlighet i fientliga RF-miljöer. Modulen spårar alla signaler från de stora konstellationerna, inklusive GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou och QZSS, samtidigt.

Inkluderingen av Feyman IM19 IMU ger smarta funktioner för lutning och approximering. Genom att kombinera sensordata från MEMS med GNSS RTK-positionering, får man högprecision i attitydmätningar. Detta möjliggör avancerade funktioner som lutningskompenserad mätning, som gör att du slipper perfekta vertikala mätstänger, och ger stabil navigering även under korta GNSS-avbrott. Med mätnoggrannhet för leverans ger den rull- och lutningsmätningar med en precision på upp till 0,05 grader. Sensorfusionen säkerställer kontinuerlig navigering även vid tillfälligt GNSS-signalbortfall, vilket gör den perfekt för urbana eller hindrade miljöer.

För avancerade användare erbjuder modulen professionell kontroll och konfiguration. Den stöder flexibla protokoll som NMEA, RTCM v3.x och det effektiva Septentrio Binary Format (SBF). Konfigurera och övervaka modulen med Septentrios RxTools-suite eller ett robust kommandoradsgränssnitt via USB eller seriell anslutning. Gränssnitt inkluderar två hårdvaru-UARTs, två GPIO-pinnar, två PPS-utgångar och två händelseingångar som är tillgängliga via pHAT:s headers. Som standard är mosaic-G5 UART1 länkad till IM19:s UART2, vilket automatiskt levererar nödvändig NMEA-data, men detta kan omkonfigureras via interna jumpers om det behövs.

För att fungera behöver modulen en extern multibandsantenn och ett GNSS Flex bärarkort, med alternativ för att ansluta en extern GNSS-antenn. Den har en U.FL-kontakt för en extern antenn, och för en stadig anslutning inkluderar SparkFun GNSS Flex pHAT en SMA-kontakt som är kopplad till en U.FL-kontakt. Användare måste koppla U.FL-kontakterna på både SparkPNT GNSS Flex-modulen och SparkFun GNSS Flex pHAT med en kort U.FL-kabel.