TFMini-S - Micro LiDAR-modul

TFMini-S Micro LiDAR Module är en kompakt och kraftfull ToF (Time of Flight) LiDAR-sensor. Den kan mäta avstånd till objekt så nära som 10 centimeter med en precision på +/- 6 cm upp till 6 meter, och så långt som 12 meter med en noggrannhet på +/- 1 % från 6 meter. Mätningarna kan påverkas av ljusförhållandena och målobjektets reflektionsförmåga. Den lilla storleken på denna sensor, som bara mäter 42x15x16mm, gör den idealisk för applikationer som vanligtvis använder mindre sensorer.

TFMini-S är en enpunkts LiDAR, en uppgradering på TFmini. Den har en förkortad blindzon på 10 cm och förbättrad utomhusprestanda och noggrannhet av olika reflektionsförmåga. Denna sensor kan leverera stabil, exakt, känslig och högfrekvent detektering.

Till skillnad från vissa system som marknadsförs under namnet "LiDAR" använder denna produkt inte laserljus för avståndsmätning. Istället använder den en LED och optik. Det är mer korrekt att tänka på den här enheten som en "Time-of-Flight infraröd avståndsmätare". Den skiljer sig markant från traditionella IR-avståndsmätare eftersom den använder ToF för att bestämma räckvidd, inte triangulering, som utförs av enheter i Sharp GP-serien.

TFMini-S Micro LiDAR-modulen har ett brett användningsområde, hög noggrannhet och en avståndsupplösning på 1 cm. Den fungerar med en bildhastighet på 100Hz och har en immunitet mot omgivande ljus på 70Klux. Driftstemperaturen sträcker sig från 0 ℃ till 60 ℃, och den använder en VCSEL-ljuskälla med en central våglängd på 850 nm. Enheten är fotobiologiskt säker (Klass 1 enligt EN60825), har ett synfält på 2°2 och arbetar med en matningsspänning på 5V±0,1V. Den har en låg medelström på ≤140mA och en strömförbrukning på ≤0,7W. Toppströmmen är 200mA, och den kommunicerar med LVTTL (3,3V) genom ett UART / I2C-gränssnitt. Modulen är inrymd i ett PC/ABS-hölje, kan förvaras vid temperaturer från -20℃ till 75℃ och väger endast 5g±0,3g. Den levereras med en 10 cm kabel för enkel installation.