Sparkfun IoT borstlös motordrivrutin (ESP32 WROOM, TMC6300)

Sparkfun IoT Brushless Motor Driver är en robust och användarvänlig motordrivrutin som kan reglera vilken 3-fas BLDC som helst. Den kommer med inbyggda WiFi- och Bluetooth-funktioner, vilket gör den till ett idealiskt val för olika IoT-applikationer. Denna motordrivrutin inkluderar en TMC6300 från ADI + Trinamic, som är en högpresterande motordrivrutin. Den låter dig styra motorn med en mikrokontroller, som ESP32 WROOM som följer med kortet. Föraren kommer också med en trefas borstlös kardanmotor, vilket säkerställer optimal prestanda och tillförlitlighet.

TMC6300 är en kraftfull trefasmotor som kan ge upp till 2A (1,4ARMS) total drivström. Den möjliggör separat styrning på hög och låg sida av de tre halvbryggorna, vilket möjliggör exceptionell styrning av varje motorkommuteringsfas. TMC6300-motordrivrutinen fungerar bra med Arduino Simple Field Oriented Control-biblioteket.

Drivrutinen har också en TMAG5273 halleffektsensor och INA240A1 strömsensorförstärkare, båda tillverkade av Texas Instruments. Dessa är integrerade i designen av IoT-motordrivrutinen, vilket gör att användarna kan införliva en positionssensor och strömavkänning i FOC-algoritmen eller någon återkopplingskontrollslinga som de implementerar.

Motordrivrutinen har dessutom en halleffektsensor, tre in-line strömsensorer för varje motorfas och en lågsidaströmsensor. Dessa funktioner ger värdefull information om motorstatus till användaren. Drivrutinen kommer också med två användarknappar, en Qwiic-kontakt och en användarkonfigurerbar RGB-LED för extra anpassningsbarhet.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett ekosystem av I2C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som gör prototypframställning snabbare och mindre benägna att fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt. Detta minskar mängden erforderligt PCB-utrymme, och polariserade anslutningar gör att du inte kan koppla in den fel.

Paketet innehåller ett IoT borstlöst motordrivkort, en kardanmotor, monteringsskruvar och motordistanser. Kortet levereras med en USB -C-kontakt, ESP32-mikrokontroller, TMC6300-motordrivrutin, TMAG5273 Hall Effect Sensor, Strömsensorer (INA240 Current Sense Amplifier, MCP6021 Operational Amplifier), WS2812 RGB LED, 3-Pin JST Connector (till kardanmotorn), 4 knappar, kardanmotor och Qwiic-kontakt.