Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU

Låsa upp positionsbestämning på centimeternivå med full tiltkompensering med hjälp av SparkPNT ZED-X20P & IM19 GNSS Flex Module. Den här avancerade modulen kombinerar ZED-X20P all-band RTK GNSS-mottagare med den högprecisions IM19 IMU för noggrann navigering i krävande applikationer. Den är lätt att byta ut och har stiftkompatibilitet för framtida uppgraderingar, ansluten till ett GNSS Flex pHAT bärrad via standardiserade 2x10-pin headers. Gränssnitten inkluderar USB, dubbel UARTs och I²C för GNSS-mottagaren, tillsammans med dedikerade UARTs för IMU.

Den här modulen är perfekt för tillämpningar som kräver exakt kontroll, såsom UAV:er, styrsystem och autostyrning. U-blox ZED-X20P-01B-kärnan ger centimeters noggrannhet genom att bearbeta signaler från alla stora konstellationer, inklusive GPS, Galileo och BeiDou, över alla frekvensband. Den stöder Real-time Kinematics (RTK), PPP-RTK, Galileo HAS och Precise Point Positioning för flexibilitet. Dessutom stöder den L-band korrigeringstjänster inbyggt, vilket eliminerar behovet av externa mottagare.

Med höga uppdateringshastigheter ser modulen till att allt flyter på smidigt i system för hög hastighet inom robotik och fordonskontroll. Den har också flerskiktade säkerhetsförsvar, såsom en Root of Trust, avancerad stör- och spoofingdetektering samt Galileo OSNMA-kryptografisk autentisering.

IM19 IMU parar ihop med ZED-X20P för att ge högprecisionshållningsmätningar genom MEMS-sensordata och GNSS RTK-positionering. Det här möjliggör lutningskompenserad mätning och robust navigering även under korta GNSS-avbrott. Det levererar mätningar med noggrannhet på forskningsnivå med rull- och lutningsmätningar exakta inom 0,05 grader. Lutningskompensationsfunktionen revolutionerar insamling av fältdata genom att beräkna en virtuell digital nivåpunkt vid vilken lutningsvinkel som helst. Sensorfusion möjliggör kontinuerlig navigering, eller död räkning, även vid GNSS-signalförlust, vilket gör det idealiskt för stadsmiljöer eller platser med hinder.

GNSS Flex-modulen är designad för smidig integration och anslutning. Som standard skickas navigationsdata från ZED-X20P automatiskt till IMU:n, som skickar ut egna NMEA-meddelanden med fullt kompenserad position och attityd. Denna standardlänk kan enkelt omkonfigureras via onboard-kopplingar för att passa specifika projektbehov.

För optimal prestanda behövs en extern antenn och ett GNSS Flex-bärare kort. Användare har två alternativ för att koppla en extern GNSS-antenn: en U.FL-kontakt på modulen eller en robustare SMA-kontakt på en GNSS Flex pHAT bärare kort. En kort U.FL-kabel kan användas för att ansluta modulen och bärare kortet.