Zumo 2040 Robot (monterad med 100:1 HP-motorer)

Pololu Zumo 2040-roboten är en kompakt, spårad robot som drivs av Raspberry Pi RP2040 MCU. Den levereras helt monterad med två 100:1 HP mikrometallväxelmotorer och är packad med en mängd integrerade funktioner. Dessa inkluderar dubbla motordrivrutiner, kvadraturkodare, linjesensorer och front- och sidosensorer för objektdetektering. Den har också en fullständig IMU för kollisionsdetektering och orienteringsspårning, sex RGB-lysdioder och en grafisk OLED-skärm. Robotens lågprofildesign mäter mindre än 10 cm x 10 cm, vilket gör den kvalificerad för Mini Sumo. Allt du behöver för att komma igång är 4 AA-batterier och en USB -C-kabel för att ansluta den till en dator för programmering.

Zumo 2040-roboten är perfekt för dem som är intresserade av robotik eller programmering, oavsett om de är nybörjare eller erfarna användare. Dess kompakta storlek och robusta funktioner gör den idealisk för en mängd olika applikationer. Med sina linje- och närhetssensorer kan den navigera genom en labyrint eller undvika hinder. IMU låter den upptäcka stötar och behålla sin orientering, vilket gör den lämplig för robottävlingar eller som en plattform för att utveckla avancerade kontrollalgoritmer.

En av de framstående egenskaperna hos Zumo 2040 är dess användning av Raspberry Pi RP2040 MCU. Denna kraftfulla mikrokontroller ger massor av processorkraft för avancerade programmerings- och kontrolluppgifter. Dessutom möjliggör de integrerade dubbla motordrivrutinerna och kvadraturkodarna exakt kontroll av robotens rörelser. De sex RGB-lysdioderna och OLED-displayen ger visuell feedback, vilket kan vara användbart för att felsöka kod eller visa robotens status.

En annan unik aspekt av Zumo 2040 är dess användarvänlighet. Trots dess avancerade funktioner krävs ingen lödning eller montering. Lägg bara till batterier, anslut den till en dator med en USB -C-kabel, så är den redo för programmering. Detta gör det till ett utmärkt val för utbildningsmiljöer, där eleverna kan fokusera på kodnings- och styrstrategier snarare än montering och kabeldragning.