131:1 metallväxelmotor 37Dx73L mm med 64 CPR-kodare (helical pinion)

Denna växelmotor är en kraftfull 12V borstad DC-motor med en 131.25:1 metallväxellåda och en integrerad kvadraturkodare som ger en upplösning på 64 räkningar per varv av motoraxeln, vilket motsvarar 8400 räkningar per varv av växellådans utgående axel. Växellådan består huvudsakligen av cylindriska växlar, men den har spiralformade växlar för det första steget för minskat ljud och förbättrad effektivitet. Dessa enheter har en 16 mm lång, 6 mm diameter D-formad utgående axel. Denna växelmotor är även tillgänglig utan pulsgivare. Nyckelspecifikationer: spänning utan belastning prestanda stall extrapolation 12 V 76 RPM, 150 mA 45 kg⋅cm (630 oz⋅in), 5,5 A