30:1 metallväxelmotor 37Dx68L mm 12V med 64 CPR-kodare (helical pinion)

Denna växelmotor är en kraftfull 12V borstad DC-motor med en 30:1 metallväxellåda och en integrerad kvadraturkodare som ger en upplösning på 64 räkningar per varv på motoraxeln, vilket motsvarar 1920 räkningar per varv av växellådans utgående axel. Växellådan består huvudsakligen av cylindriska växlar, men den har spiralformade växlar för det första steget för minskat ljud och förbättrad effektivitet. Dessa enheter har en 16 mm lång, 6 mm diameter D-formad utgående axel. Denna växelmotor finns även tillgänglig utan encoder.

Nyckelspecifikationer: 12 V 330 RPM, 200 mA 14 kg⋅cm (190 oz⋅in), 5,5 A

Notera: De listade vridmomenten och strömmarna är teoretiska extrapolationer; enheterna stannar vanligtvis långt före dessa punkter när motorerna värms upp. Att stanna eller överbelasta växelmotorer kan avsevärt minska deras livslängd och till och med resultera i omedelbar skada. Den rekommenderade övre gränsen för kontinuerligt applicerade belastningar är 10 kg-cm (150 oz-in), och den rekommenderade övre gränsen för momentant vridmoment är 25 kg-cm (350 oz-in). Stallar kan också resultera i snabb (potentiellt i storleksordningen av sekunder) termisk skada på motorlindningarna och borstarna; en allmän rekommendation för drift med borstad DC-motor är 25 % eller mindre av stoppströmmen.

I allmänhet kan dessa typer av motorer köras med spänningar över och under de nominella spänningarna; lägre spänningar kanske inte är praktiskt, och högre spänningar kan börja påverka motorns livslängd negativt.