Denna växelmotor består av en högeffekts, 12 V borstad likströmsmotor kombinerad med en 20,4:1 cylindrisk växellåda i metall, och den har en integrerad 48 CPR kvadraturkodare på motoraxeln, som ger 979,62 räkningar per varv av växellådans utgående axel. Växelmotorn är cylindrisk, med en diameter strax under 25 mm, och den D-formade utgående axeln är 4 mm i diameter och sträcker sig 12,5 mm från växellådans frontplatta. Denna växelmotor finns även tillgänglig utan encoder.
Specifikationer:- Spänning: 12V
- prestanda utan belastning: 500 RPM, 300 mA
- stallextrapolering: 6 kg⋅cm (85 oz⋅in), 5,6 A