Denna växelmotor består av en högeffekts, 12 V borstad likströmsmotor kombinerad med en 74,83:1 cylindrisk växellåda i metall, och den har en integrerad 48 CPR-kvadraturkodare på motoraxeln, som ger 3591,84 räkningar per varv av växellådans utgående axel. Växelmotorn är cylindrisk, med en diameter strax under 25 mm, och den D-formade utgående axeln är 4 mm i diameter och sträcker sig 12,5 mm från växellådans frontplatta. Denna växelmotor finns även tillgänglig utan encoder.
Specifikationer:- Spänning: 12V
- prestanda utan belastning: 130 RPM, 300 mA
- stall extrapolering: 17 kg⋅cm (240 oz⋅in), 5,6 A