Denna växelmotor är en kraftfull 12V borstad DC-motor med en 70:1 metallväxellåda och en integrerad kvadraturkodare som ger en upplösning på 64 räkningar per varv på motoraxeln, vilket motsvarar 4480 räkningar per varv av växellådans utgående axel. Växellådan består huvudsakligen av cylindriska växlar, men den har spiralformade växlar för det första steget för minskat ljud och förbättrad effektivitet. Dessa enheter har en 16 mm lång, 6 mm diameter D-formad utgående axel. Denna växelmotor finns även tillgänglig utan encoder.
Specifikationer:- Spänning: 12 V
- prestanda utan belastning: 150 RPM, 200 mA
- stallextrapolering: 27 kg⋅cm (380 oz⋅in), 5,5 A