Denna växelmotor består av en högeffekts, 12 V borstad DC-motor kombinerad med en 20,4:1 cylindrisk växellåda i metall. Växelmotorn är cylindrisk, med en diameter strax under 25 mm, och den D-formade utgående axeln är 4 mm i diameter och sträcker sig 12,5 mm från växellådans frontplatta. Denna växelmotor finns även med en integrerad pulsgivare.
Nyckelspecifikationer: 12V, 500 RPM, 6kg⋅cm (85 oz⋅in), 5,6A