Denna växelmotor består av en lågeffekts, 6 V borstad DC-motor kombinerad med en 498.87:1 cylindrisk växellåda i metall. Växelmotorn är cylindrisk, med en diameter strax under 25 mm, och den D-formade utgående axeln är 4 mm i diameter och sträcker sig 12,5 mm från växellådans frontplatta. Denna växelmotor finns även med en integrerad pulsgivare. Nyckelspecifikationer: spänning tomgångsprestanda stall extrapolation 6 V 11 RPM, 250 mA 30 kg⋅cm (400 oz⋅in), 2,4 A