Denna växelmotor består av enhög effekt, 12 Vborstad DC-motor kombinerad med en9.68:1Metallväxellåda med raka kuggar. Växelmotoren är cylindrisk, med en diameter på strax under 25 mm, och den D-formade utgående axeln har en diameter på 4 mm och sticker ut 12,5 mm från växellådans frontplatta. Den här växelmotoren finns också med en integrerad encoder. Generellt sett kan den här typen av motorer köras på både högre och lägre spänningar än deras nominella spänningar (de kan börja rotera vid spänningar så låga som 1 V); lägre spänningar kanske inte är praktiska, och högre spänningar kan börja påverka motorns livslängd negativt.