SparkFun Servo Trigger - Kontinuerlig rotation

Sparkfun Continuous Rotation (CR) Servo Trigger är ett kompakt, högeffektivt robotkort designat för att förenkla kontrollen av hobby-RC-servomotorer. Denna innovativa produkt kan instruera en ansluten servomotor att flytta från en position till en annan när en extern omkopplare eller logiksignal ändrar tillstånd. CR Servo Trigger eliminerar behovet av programmering, vilket gör att du enkelt kan integrera en hobbyservo i dina projekt.

Sparkfun har lyssnat på användarfeedback och har förprogrammerat CR Servo Trigger med kontinuerlig rotationslogik, vilket gör den ännu mer mångsidig och användarvänlig. Detta innebär att du enkelt kan distribuera servon med kontinuerlig rotation i dina projekt utan att behöva omprogrammera om den fasta programvaran.

CR Servo Trigger drivs av en Atmel ATtiny84 mikrokontroller, som kör ett litet program för att implementera servokontrollfunktionerna. Kortet innehåller tre potentiometrar, märkta "A", "B" och "T". "A" ställer in servons position när strömbrytaren är öppen, "B" ställer in läget när strömbrytaren är stängd och "T" bestämmer tiden det tar att övergå mellan A och B.

Detta kort är extremt energisnålt och drar endast cirka 5mA vid 5V. Det är viktigt att notera att den maximala matningsspänningen inte bör överstiga 5,5 VDC. Sparkfun CR Servo Trigger kommer också med en kedjefunktion, vilket möjliggör enkel anslutning av VCC- och GND-kuddar på intilliggande kort.

CR Servo Trigger inspirerades av CTP, en vän till Sparkfun från Oakland-området. Om du någonsin träffar honom, se till att ge honom en high-five på uppdrag av Sparkfun !

CR Servo Trigger har en rad imponerande funktioner, inklusive en rekommenderad spänning på 5VDC, en maximal spänning på 5,5VDC och ett strömdrag på 5mA. Den är utformad för att styra servon med kontinuerlig rotation och erbjuder tre kontrollinställningar, enkel kontroll med potentiometrar, konfigurerbar ingångspolaritet och svarsläge. Den är kompatibel med analoga servon och har ISP-huvudstift tillgängliga för omprogrammering.

För mer information, se schemat, Eagle Files, Hookup Guide och databladet för ATtiny84. Du kan också kolla in GitHub-sidan för CR Servo Trigger.