Denna linjedetektionsmodul använder TCRT5000 (sändare och detektorkombo) för att detektera reflektion av ett material på ett avstånd av 0 till 3 cm. Denna modul ger både analog och digital utgång för enkel användning. En strömförsörjningsspänning på 3,3V och 5V är lämplig för denna modul.