Sparkfun Optical Tracking Odometry Sensor - PAA5160E1 (Qwiic)

Sparkfun Qwiic Optical Tracking Odometry Sensor ger din robot möjlighet att navigera med exceptionell precision och strömlinjeformad integration. Denna kompakta, allt-i-ett-sensor utnyttjar PAA5160E1-chippet från PixArt Imaging Inc., och levererar exakta rörelsedata med två axlar över olika hårda golvytor. Den har också en inbyggd 6-axlig tröghetsmätenhet (IMU) och en inbyggd mikrokontroller som utför REAL -time sensorfusion och spårningsalgoritmer.

Den här sensorn mäter bara 2,54 cm gånger 2,54 cm och är mindre än sina motsvarigheter i branschen. Till skillnad från skrymmande alternativ som kräver flera kort, inkluderar denna enkortsdesign en inbyggd spårningsalgoritm. Användarvänliga Arduino och Python-bibliotek förenklar integrationen, vilket gör att du snabbt kommer igång.

PAA5160E1-chippet erbjuder exceptionell spårning med en typisk felfrekvens på 3-5 % inom ett arbetsområde på 10 mm till 27 mm. Kalibrering inom sensorns firmware kan minska detta fel till under 1 % under idealiska förhållanden. Den utmärker sig vid rörelsespårning i hög hastighet på upp till 2,5 meter per sekund, vilket gör den idealisk för att navigera i lagerrobotar, kommersiella robotar och andra snabbrörliga applikationer.

Tack vare sin Qwiic-kompatibilitet integreras denna sensor sömlöst i dina XRP- eller andra robotprojekt. Detta användarvänliga gränssnitt eliminerar komplexa ledningskonfigurationer och förenklar anslutningen till andra Qwiic-aktiverade komponenter. De inkluderade Arduino och Python-biblioteken och den inbyggda spårningsalgoritmen i firmware effektiviserar utvecklingen, så att du kan fokusera på att skapa innovativa robotfunktioner.

Notera: Detta är en KLASS 1 LASERPRODUKT KLASSIFICERAD IEC 60825-1 2014.

De Sparkfun Qwiic Connect System är ett ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som gör prototypframställning snabbare och mindre risk för fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt. Detta minskar det erforderliga PCB-utrymmet och polariserade anslutningar gör att du inte kan koppla in den fel.

Funktioner:

STM32:

• Arm® 32-bitars Cortex®-M0+ CPU, frekvens upp till 48 MHz
• -40°C till 85°C/105°C/125°C driftstemperatur
• Upp till 32 Kbyte flashminne med skydd
• I²C-adress: 0x17 (fast)

Optisk spårningssensor - PAA5160:

• Spårningsnoggrannhet: 3-5 %
• Spårningshastighet: 2,5m/s
• Arbetsavstånd till spårytan: 10-27 mm
• Bildhastighet: 20 000 fps

6-DOF IMU Accelerometer:

• ±2/±4/±8/±16 g full skala
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full skala

Dokument:

• Schematisk
• Eagle filer
• Styrelsens disposition
• Anslutningsguide
• Qwiic infosida
• XRP infosida
• Hårdvara GitHub Repo
• Registrera Karta
• Optisk spårningssensor - PAA5160 Datablad
• 6-DoF IMU - LSM6DSO Datablad
• Mikrokontroller - STM32C0 Datablad

Programvarubibliotek:

• Arduino Library GitHub Repo
• Python-paketet GitHub Repo
• Java-bibliotek GitHub Repo

videoklipp