Adafruit 9-DOF Absolut Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Om du någonsin har beställt och kopplat upp en 9-DOF-sensor, är chansen stor att du också har insett utmaningen med att förvandla sensordata från en accelerometer, gyroskop och magnetometer till verklig "3D-rymdorientering"! Orientering är ett svårt problem att lösa. Sensorfusionsalgoritmerna (den hemliga såsen som blandar accelerometer-, magnetometer- och gyroskopdata till en stabil treaxlig orienteringsutgång) kan vara förbluffande svåra att få rätt och implementera på realtidssystem till låg kostnad.
Bosch är det första företaget att göra rätt genom att ta en MEMS accelerometer, magnetometer och gyroskop och sätta dem på en enda stans med en höghastighets ARM Cortex-M0-baserad processor för att smälta all sensordata, abstrahera sensorfusionen och realtidskraven bort, och spotta ut data som du kan använda i quaternions, Euler-vinklar eller vektorer.
Istället för att spendera veckor eller månader på att pilla med algoritmer av varierande noggrannhet och komplexitet, kan du få meningsfull sensordata på några minuter tack vare BNO055 - en smart 9-DOF-sensor som gör sensorsammansättningen helt på egen hand! Du kan läsa data direkt över I2C och Bobs farbror.
BNO055 kan mata ut följande sensordata:

• Absolut orientering (Euler Vector, 100Hz) Treaxlig orienteringsdata baserad på en 360° sfär
• Absolut orientering (Quaterion, 100Hz) Fyrpunktskvarternionutgång för mer exakt datamanipulation
• Vinkelhastighetsvektor (100Hz) Treaxlig 'rotationshastighet' i rad/s
• Accelerationsvektor (100Hz) Tre axlar av acceleration (gravitation + linjär rörelse) i m/s^2
• Magnetisk fältstyrka vektor (20Hz) Magnetfältsavkänning med tre axlar i mikro Tesla (uT)
• Linjär accelerationsvektor (100Hz) Tre axlar med linjär accelerationsdata (acceleration minus gravitation) i m/s^2
• Gravity Vector (100Hz) Treaxlig gravitationsacceleration (minus alla rörelser) i m/s^2
• Temperatur (1Hz) Omgivningstemperatur i grader celsius

Behändigt, eller hur? Så vi placerade den här mycket trevliga sensorn på sin egen breakout, komplett med 3,3V regulator, logisk nivåförskjutning för Reset- och I2C-stiften, en extern 32,768KHz kristall (rekommenderas för bästa prestanda) och breakouts för några andra stift som du kanske kan hitta praktiska . Levereras monterad och testad, med en liten bit header. Viss lödning krävs för att fästa rubriken till breakout-kretskortet, men det är ganska lätt att arbeta.

Detaljer:

• Mått: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8" x 1,1" x 0,2"
• Skärmhålen börjar 4 mm från monteringshålen
• Monteringshålsmått: 20mm x 12mm från varandra
• Använder I2C-adress 0x28 (standard) eller 0x29
• Vikt: 3g