Sparkfun 6 Degrees of Freedom Breakout - LSM6DSO (Qwiic)

Sparkfun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout är en avancerad accelerometer och gyroskopsensor som kommer med en rejäl 9 kB FIFO-buffert och inbyggda processavbrottsfunktioner. Denna kompakta och kostnadseffektiva breakout-bräda är designad för att vara mycket anpassningsbar och kan skräddarsys för att passa olika applikationer. Med LSM6DSO breakout kan du enkelt upptäcka stötar, lutning, rörelse, knackningar, räkna steg och till och med övervaka temperaturen.

LSM6DSO från STMicroelectronics är en kraftfull enhet som kan läsa accelerometer- och gyroskopdata upp till 6,66 kHz, vilket ger mycket exakt rörelseavkänning. Breakoutens förmåga att buffra upp till 9kB data mellan läsningar, värd för andra sensorer och drivavbrottsstift är allt tack vare LSM6DSO:s inbyggda FIFO.

LSM6DSO breakout är en del av Sparkfun Qwiic Connect System, ett ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar designade för enkel och felfri prototypframställning. Utbrottet kräver ingen lödning för att ansluta till ditt system, tack vare Qwiic-systemet. Men om du föredrar det, har stift med 2,54 mm mellanrum brutits ut för användning av brödbräda. LSM6DSO är en 3,3V-enhet, så det är viktigt att undvika att tillföra spänningar större än ~3,6V för att förhindra permanent skada på IC. En logisk nivåväxling krävs för alla utvecklingsplattformar som arbetar på 5V.

LSM6DSO breakout kommer med två Qwiic-kontakter och en I²C-adress. Den har ett accelerometermätområde på ±2/±4/±8/±16 g full skala och ett gyromätområde på ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps i full skala. Den har också en inbyggd temperatursensor med en 16-bitars upplösning. Driftspänningsområdet är 1,71V till 3,6V, vanligtvis 3,3V om Qwiic-kabeln används. Strömförbrukningen är 0,55 mA i kombinerat högpresterande läge och 0,265 mA i kombinerat lågeffektläge. LSM6DSO breakout erbjuder en "alltid på"-upplevelse med låg strömförbrukning för både accelerometer och gyroskop. Den kommer med ett I²C/SPI seriellt gränssnitt med huvudprocessorns datasynkroniseringsfunktion och en smart FIFO upp till 9 kbyte baserat på inställda funktioner. Drifttemperaturområdet är -40°C till +85°C.

Sparkfun tillhandahåller omfattande dokumentation för LSM6DSO-utbrottet, inklusive ett schema, Eagle-filer, bräddimensioner, en anslutningsguide, ett datablad (LSM6DSO), applikationsnoteringar, Qwiic-informationssida, Arduino -bibliotek och en GitHub Hardware Repo.