Adafruit LSM6DSO32 6-DoF Accelerometer och Gyroskop

Se, ST LSM6DSO32: Den senaste i en lång rad av kvalitets Accelerometer+Gyroscope 6-DOF IMU från ST. Denna lil IMU är som en storasyster till LSM6DSOX, den har samma pin out och firmware - men accelerometerkomponenten kan gå upp till 32g istället för normalt 16g maximum.

Denna IMU-sensor har 6 frihetsgrader - 3 grader vardera av linjär acceleration och vinkelhastighet med varierande hastigheter inom ett respektabelt område. För accelerometern: ±4/±8/±16/±32 g vid 1,6 Hz till 6,7 KHz uppdateringshastighet . För gyroskopet: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps vid 12,5 Hz till 6,7 KHz. Det finns också några trevliga extrafunktioner, som inbyggd knackningsdetektering, aktivitetsdetektering, stegräknare/stegräknare och en programmerbar finite state-maskin/maskininlärningskärna som kan utföra lite grundläggande gestigenkänning.

För gränssnitt kan du använda antingen SPI eller I2C - det finns två konfigurerbara avbrottsstift. För avancerad användning kan du ansluta ytterligare enheter till en extern I2C/SPI-port – som används för optisk bildstabilisering.

För att göra det snabbt och enkelt att komma igång placerade vi sensorerna på kompakta breakout-kort med spänningsreglering och nivåförskjutna ingångar. På så sätt kan du använda dem med 3V eller 5V ström/logikenheter utan oro.

Vi skrev också bibliotek för att hjälpa dig att få dessa sensorer integrerade med dina Arduino/C++ eller CircuitPython/Python-kort som Raspberry Pi eller andra enkelkortsdatorer.

Dessutom eftersom den talar I2C kan du enkelt ansluta den med två kablar (plus ström och jord!). Vi har till och med tagit med SparkFun qwiic kompatibelSTEMMA QT kontakter för I2C-bussen så du behöver inte ens löda! Anslut bara till din favoritmikro som STM32F405 Feather med en plug-and-play-kabel för att få 6 DoF-data ASAP.