Adafruit LSM6DSO32 6-DoF Accelerometer och Gyroskop

ST LSM6DSO32 är en sofistikerad accelerometer+gyroskop 6-DOF IMU som erbjuder imponerande prestanda. Liksom sin föregångare, LSM6DSOX, behåller den samma pinout och firmware men överträffar den med en accelerometer som kan nå upp till 32g.

Denna sensor ger sex frihetsgrader med tre grader av linjär acceleration och vinkelhastighet. Den erbjuder flexibilitet i sina inställningar: För accelerometern kan du välja mellan ±4/±8/±16/±32 g med en uppdateringshastighet från 1,6 Hz till robusta 6,7 kHz. Likaså sträcker sig gyroskopet över ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps vid 12,5 Hz till 6,7 kHz.

En mängd ytterligare funktioner gör den mer mångsidig, inklusive inbyggd knacknings- och aktivitetsdetektering, en stegräknare och en programmerbar maskininlärningskärna med finita tillstånd för gestigenkänning. Anslutningen är enkel med SPI- eller I2C-alternativ och två konfigurerbara avbrottsstift. Externa I2C/SPI-portar rymmer extra enheter, praktiskt för optiska bildstabiliseringsuppgifter.

För att underlätta sömlös integration levereras sensorerna på kompakta breakout-kort med spänningsreglering och nivåförskjutna ingångar, vilket gör dem kompatibla med både 3V- och 5V-system. Bibliotek finns tillgängliga för att förenkla integrationen med plattformar som Arduino /C++, CircuitPython/Python och Raspberry Pi . För enkel användning kräver I2C-anslutning bara två kablar plus ström och jord.

Kompletterande Sparkfun Qwiic-kompatibla STEMMA QT-kontakter eliminerar behovet av lödning, men QT-kablar säljs separat. Anslut helt enkelt till din föredragna mikrokontroller, till exempel STM32F405 Feather, med en plug-and-play-kabel för att effektivt få 6-DoF-data.