Pololu MinIMU-9 v5 är en tröghetsmätningsenhet (IMU) som packar en LSM6DS33 3-axlig gyro- och 3-axlig accelerometer och en LIS3MDL 3-axlig magnetometer på ett litet 0,8″ × 0,5″ kort. Ett I²C-gränssnitt ger åtkomst till nio oberoende rotations-, accelerations- och magnetiska mätningar som kan användas för att beräkna sensorns absoluta orientering. MinIMU-9 v5-kortet inkluderar en spänningsregulator och en nivåskiftande krets som tillåter drift från 2,5 till 5,5 V, och 0,1-tums stiftavståndet gör det enkelt att använda med vanliga lödfria breadboards och 0,1-tums perfboards.