MPU-6000/MPU-6050: Avancerade 6-axliga rörelsespårningsenheter

Tröghetsmätningsenheten, eller IMU, är en viktig elektronisk apparat som noggrant mäter ett farkosts hastighet, orientering och gravitationskrafter. Denna mätning uppnås genom sömlös integration av accelerometrar, gyroskop och magnetometrar. Dessa apparater, ursprungligen utvecklade för flyg och rymdfarkoster, används nu ofta inom områden som människa-datorinteraktion, navigation och balanseringssystem som de som finns i Segway Personal Transporters.

MPU-6000/MPU-6050-familjen utmärker sig som världens främsta serie av 6-axliga MotionTracking-enheter. Dessa enheter är noggrant utformade för att möta den växande efterfrågan på strömsnåla, kostnadseffektiva och högpresterande komponenter för moderna enheter, såsom smartphones, surfplattor och bärbara sensorer. Inom dessa kompakta komponenter kombineras ett 3-axligt gyroskop och en 3-axlig accelerometer i en enda kiselchip, vilket erbjuder oöverträffade nivåer av rörelsespårningsnoggrannhet.

Det som verkligen skiljer MPU-6000/6050 från mängden är deras inbyggda digitala rörelseprocessor (DMP), som utmärker sig i att hantera komplexa 9-axliga MotionFusion-algoritmer. Denna avancerade funktion gör att dessa enheter kan kommunicera sömlöst med externa magnetometrar och andra sensorer via en extra master I2C-buss. Som ett resultat kan de samla in omfattande sensordata oberoende av huvudprocessorn – vilket skapar en symfoni av data för exakt rörelseanalys utan de typiska begränsningarna och avbrotten.

För att ytterligare förbättra användbarheten integrerar 6 DoF-sensorn denna sensor med en brusfri 3,3 V-regulator och viktiga pull-up-motstånd för I2C-bussen. Denna genomtänkta design gör det enkelt att ansluta till Arduino -processorer för en rad olika tillämpningar, från robotik till innovativa MDA-projekt och smart bärbar teknik. Tack vare det tillgängliga Arduino biblioteket från i2cdevlib kan entusiaster enkelt utnyttja sensorns funktioner för att erhålla viktiga data – lutning, roll, girning, kvaternion och Euler-vinklar – och omvandla komplexa mätningar till användarvänliga termer.