Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp Breakout Board - LSM9DS1

Lägg till rörelse-, riktnings- och orienteringsavkänning till ditt Arduino-projekt med denna allt-i-ett 9-DOF-sensor. Inuti chippet finns tre sensorer, en är en klassisk 3-axlig accelerometer, som kan berätta vilken riktning som är ner mot jorden (genom att mäta gravitationen) eller hur snabbt brädan accelererar i 3D-rymden. Den andra är en 3-axlig magnetometer som kan känna av var den starkaste magnetiska kraften kommer ifrån, vanligtvis används för att detektera magnetisk nord. Det tredje är ett 3-axligt gyroskop som kan mäta spinn och vridning. Genom att kombinera dessa data kan du VERKLIGEN orientera dig.
Vi har burit LSM9DS0 från ST ett tag, och den LSM9DS1 är deras senaste erbjudande. Vi trodde att det här verkligen skulle kunna bli ett bra utbrott, till ett mycket bra pris! Designa din egen aktivitets- eller rörelsespårare med all data... Vi snurrade upp ett breakoutkort som har alla extra kretsar du vill ha, för användning med en Arduino (eller annan mikrokontroller).
LSM9DS1 är inte samma uppsättning sensorer som LSM9DS0. Här är några av skillnaderna:

• LSM9DS0 accelerometer har ±2/±4/±6/±8/±16 g intervall. LSM9DS1 har ±2/±4/±8/±16 g (nej ±6 g räckvidd).
• LSM9DS0 magnetometer har ±2/±4/±8/±12 gauss-områden. LSM9DS1 har ±4/±8/±12/±16 gauss-intervall. Så LSM9DS0 har ±2 gauss lågområde medan LSM9DS1 har ±16 gauss högområde.
• LSM9DS0 och LSM9DS1 gyron både har samma ±245/±500/±2000 dps intervall.

Det finns andra skillnader, till exempel märkte vi att LSM9DS1 har något sämre noggrannhet. Gyrovinkelnollhastigheten (±25 för LSM9DS0 och ±30 för LSM9DS1 vid det högsta avkänningsområdet). Accelerometerns offsetnoggrannhet är ±90 mg för LSM9DS1 och ±60 mg för LSM9DS0.
Men dessa förskjutningar kanske inte spelar någon roll för de flesta projekt och priset för LSM9DS1 är lägre än LSM9DS0.
Breakout-kortversionen av denna sensor har både I2C- och SPI-gränssnitt. Att ansluta den till Arduino är enkel, driv Vin och GND med 3-5VDC och koppla upp I2C-data på SCL och SDA, och du är redo att gå! Mer avancerade användare kan använda SPI, vårt bibliotek har stöd för båda. Breakouten kommer helt monterad och testad, med lite extra header så att du kan använda den på en brödbräda. Fyra monteringshål ger en säker anslutning, och vi sätter de populära power+data-stiften på ena sidan och avbrottsstiften på den andra sidan för en snygg och kompakt breakout.