L3GD20H Trippelaxligt Gyro Breakout Board - L3GD20/L3G4200 Uppgradering

Ett gyroskop är en typ av sensor som kan känna av vridande och vridande rörelser. Ofta parat med en accelerometer kan du använda dessa för att göra 3D motion capture och tröghetsmätning (det vill säga - du kan se hur ett objekt rör sig!) Eftersom dessa sensorer blir mer populära och lättare att tillverka har priserna för dem sjunkit till punkten där du enkelt har råd med ett trippelaxligt gyro! För bara ett decennium sedan skulle denna rymdtekniska sensor ha kostat hundratals dollar.

Denna breakout-bräda är baserad på den senaste gyroteknologin, L3GD20H från STMicro. Det är uppgraderingen till L3G4200 (se den här appanteckningen om vad du ska leta efter om du uppgraderar en befintlig design till L3GD20) med tre fulla avkänningsaxlar. Chipet kan ställas in på skala ±250, ±500 eller ±2000 grader per sekund för ett stort känslighetsområde. Det finns också inbyggd hög- och lågpassavkänning för att göra databehandlingen enklare. Chipet stöder både I2C och SPI så att du enkelt kan kommunicera med vilken mikrokontroller som helst.

Eftersom det här chipet är en 3,3V max-enhet, men många av våra kunder vill använda det med en Arduino, lödde vi det till ett breakout-kort med nivåförskjutningskretsar så att du kan använda I2C- eller SPI-gränssnittet säkert med en 5V-gränssnittsenhet. Vi placerar även en 3,3V regulator där så att du kan driva den från 5V.

Eftersom vi förväntar oss att folk kommer att vilja fästa den ordentligt i sitt projekt, kommer kretskortet med fyra 2,1 mm monteringshål. Använd #2-56 imperial- eller M2-skruvar.

Det är enkelt att komma igång - anslut helt enkelt SDA till din Arduino I2C datastift (På UNO är detta A4), SCL till I2C klocka (Uno: A5), GND till jord och Vin till 3 eller 5VDC. Installera och kör sedan vårt lättanvända Arduino-bibliotek, som skriver ut XYZ-sensordata till den seriella terminalen. Vårt bibliotek stöder även SPI på valfri 4 digitala I/O-stift, se exemplet för kabeldragning.