Pololu AltIMU-10 v5 är en tröghetsmätningsenhet (IMU) och höjdmätare som har samma LSM6DS33 gyro och accelerometer och LIS3MDL magnetometer som MinIMU-9 v5, och lägger till en LPS25H digital barometer. Ett I²C-gränssnitt ger åtkomst till tio oberoende tryck-, rotations-, accelerations- och magnetiska mätningar som kan användas för att beräkna sensorns höjd och absoluta orientering. Kortet fungerar från 2,5 till 5,5 V och har ett stiftavstånd på 0,1 tum.