Pololu QTR-1A reflektanssensorn bär en enkel infraröd LED och fototransistorpar. Fototransistorn är ansluten till ett pull-up motstånd för att bilda en spänningsdelare som producerar en analog spänningsutgång mellan 0 V och VIN (vilket typiskt är 5 V) som en funktion av den reflekterade IR. Lägre utspänning är en indikation på större reflektion.