QTRX-HD-07A Reflectance Sensor Array. Denna sensormodul har sju (7) IR LED/fototransistorpar monterade på en högdensitetsavstånd på 4 mm, vilket gör den väl lämpad för att exakt identifiera förändringar i kontrast/reflektans (som linjedetektion) . Till skillnad från våra original QTR-moduler erbjuder dessa enheter dimbar ljusstyrka oberoende av 2,9 V till 5,5 V matningsspänning, med valfri separat styrning av de udda och jämna sensorkanalerna. Det optimala avkänningsavståndet är cirka 1 cm eller mindre, men högreflekterande föremål är i allmänhet upptäckbara till cirka 5 cm. Denna version har högpresterande QTRX-sensorer med linser, och varje sensor ger en separat analog spänningsutgång. Max LED-ström är inställd på 3,5 mA och max kortström är 15 mA.