QTR-HD-31A Reflection Sensor Array: 31-Channel, 4 mm Pitch, Analog Output. Denna array av IR LED/fototransistorpar är utmärkta för att exakt identifiera förändringar i reflektans (som linjedetektion). Den fungerar från 2,9 V till 5,5 V och erbjuder dimbar ljusstyrka oberoende av matningsspänningen. Generellt gäller att ju närmare objektet är, desto högre är kontrasten mellan ljusa och mörka avläsningar, men högreflekterande objekt är i allmänhet upptäckbara till cirka 50 mm. Denna version har de traditionella QTR-sensorerna utan linser.