Denna reflektanssensormodul är designad speciellt för användning med Balboa 32U4 balanseringsrobot. Den har fem IR-LED/fototransistorpar som är bra för att identifiera förändringar i reflektans på marken direkt under Balboa (som att upptäcka eller följa en svart linje på en vit bakgrund). Sensormatrisen erbjuder dimbar ljusstyrka, och varje sensor ger en oberoende utgång som kan mätas med en digital I/O.