Adafruit 9-DOF Absolut Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

Titta på denna 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout! Om du någonsin har beställt och kopplat upp en 9-DOF-sensor, är chansen stor att du också har insett utmaningen med att förvandla sensordata från en accelerometer, gyroskop och magnetometer till verklig "3D-rymdorientering"! Orientering är ett svårt problem att lösa. Sensorfusionsalgoritmerna (den hemliga såsen som blandar accelerometer-, magnetometer- och gyroskopdata till en stabil treaxlig orienteringsutgång) kan vara bedövande svåra att få rätt och implementera på billiga REAL -time-system.

Bosch är det första företaget att göra rätt genom att ta en MEMS accelerometer, magnetometer och gyroskop och sätta dem på en enda stans med en höghastighets ARM Cortex-M0-baserad processor för att smälta all sensordata, abstrahera sensorfusionen och REAL -tidskrav bort, och spotta ut data du kan använda i quaternions, Euler-vinklar eller vektorer.

Se Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 i Stemma QT-format! Vi har även denna utbrytning i en icke-Stemma form och storlek. Användningen är identisk mellan de två breakouts: samma bibliotek och programvara fungerar på båda. QT-versionen är lite mindre och har plug-and-play I2C-kontakter på båda sidor för användning utan lödning! QT Kabel ingår inte, men vi har en mängd i butiken.

Istället för att spendera veckor eller månader på att pilla med algoritmer av varierande noggrannhet och komplexitet, kan du få meningsfull sensordata på några minuter tack vare BNO055 - en smart 9-DOF-sensor som gör sensorsammansättningen helt på egen hand! Du kan läsa data direkt över I2C och Bobs farbror.

BNO055 kan mata ut följande sensordata:

• Absolut orientering (Euler Vector, 100Hz) Treaxlig orienteringsdata baserad på en 360° sfär
• Absolut orientering (Quaternion, 100Hz) Fyrpunktskvarternionutgång för mer exakt datamanipulation
• Vinkelhastighetsvektor (100Hz) Treaxlig 'rotationshastighet' i rad/s
• Acceleration vektor (100Hz) Tre axlar av acceleration (gravitation + linjär rörelse) i m/s^2
• Magnetisk fältstyrka vektor (20Hz) Magnetfältsavkänning med tre axlar i mikro Tesla (uT)
• Linjär accelerationsvektor (100Hz) Tre axlar med linjär accelerationsdata (acceleration minus gravitation) i m/s^2
• Gravity Vector (100Hz) Treaxlig gravitationsacceleration (minus alla rörelser) i m/s^2
• Temperatur (1Hz) Omgivningstemperatur i grader Celsius

Användningen är enkel, med I2C-stöd som är 3 eller 5 volt logiskt säker. Vi bryter också ut avbrottsstiften och adressvalsbyglarna om du vill ha två BNO-055 på en I2C-buss. Vi har både Arduino (C/C++) och CircuitPython-bibliotek tillgängliga så att du kan använda den med vilken mikrokontroller eller datorkort som helst och få dataavläsningar på under 5 minuter. Fyra monteringshål ger en säker anslutning.

Dessutom, eftersom den talar I2C kan du enkelt ansluta den med två kablar (plus ström och jord!). Vi har till och med inkluderat Sparkfun qwiic-kompatibla STEMMA QT-kontakter för I2C-bussen så att du inte ens behöver löda! Använd en plug-and-play STEMMA QT-kabel för att få 9 DoF-data ASAP. QT Kabel ingår inte, men vi har en mängd i butiken.

Levereras monterad och testad, med en liten bit header. Viss lödning krävs för att fästa headern på breakout PCB om du vill använda den i en breadboard, men det är ganska enkelt arbete.