SparkFun Servo Trigger

Sparkfun Servo Trigger är ett innovativt robotkort som effektiviserar driften av hobby RC servomotorer. Den erbjuder ett problemfritt sätt att styra servomotorer, utan att behöva programmera. När en extern omkopplare eller logiksignal ändrar tillstånd, instruerar Servo Trigger den anslutna servomotorn att gå från position A till position B. Servo Trigger levereras med inbyggda potentiometrar för att justera start/stopp-positionerna och övergångstiden. Allt du behöver göra är att ansluta en hobbyservo och en switch.

Servo Trigger drivs av en Atmel ATTiny84 mikrokontroller, som kör ett litet program för att styra servo. Kortet har tre potentiometrar - 'A' för att ställa in den position servo håller när omkopplaren är öppen, 'B' för att bestämma den position servo rör sig till när omkopplaren är stängd och 'T' för att ställa in övergångstiden mellan positionerna A och B. Servo Trigger-kortet är också energisnålt och drar bara cirka 5 mA vid 5V. Tänk dock på att den maximala matningsspänningen inte bör överstiga 5,5 VDC. Designen på Sparkfun Servo Trigger möjliggör enkel seriekoppling av kort genom att helt enkelt ansluta VCC- och GND-kuddarna på intilliggande kort.

För mer avancerade användningstips, konfigurationer och lägen, se Hookup Guide i avsnittet Dokument. Denna produkt inspirerades ursprungligen av vår vän i Oakland-området, CTP. Ge honom en high-five om du ser honom!

Nyckelfunktioner hos Sparkfun Servo Trigger inkluderar:

• Rekommenderad spänning: 5VDC
• Maximal spänning: 5,5VDC
• Strömdragning: 5 mA
• Tre kontrollinställningar: A för öppet läge, B för stängt läge och C för övergångstiden
• Enkel kontroll med potentialometrar
• Konfigurerbar ingångspolaritet
• Konfigurerbart svarsläge
• Kompatibel med analoga servon
• ISP Header-stift tillgängliga för omprogrammering

Relevanta dokument:

• Schematisk
• Eagle filer
• Anslutningsguide
• Datablad (ATtiny84)
• GitHub