Denna växelmotor består av en lågeffekts, 6 V borstad likströmsmotor kombinerad med en 74,83:1 cylindrisk växellåda i metall, och den har en integrerad 48 CPR kvadraturkodare på motoraxeln, som ger 3591,84 räkningar per varv av växellådans utgående axel. Växelmotorn är cylindrisk, med en diameter strax under 25 mm, och den D-formade utgående axeln är 4 mm i diameter och sträcker sig 12,5 mm från växellådans frontplatta. Nyckelspecifikationer: spänning utan belastning prestanda stall extrapolation 6 V 78 RPM, 250 mA 6,8 kg⋅cm (95 oz⋅in), 2,4 A